[發明專利]用于檢測對象的激光雷達傳感器

在審

• 申請號: 201711021997.9
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN108008371A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: A·赫勒切克;N·霍伊斯納;S·施皮斯貝格爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種激光雷達傳感器，其用于在掃描空間(105)內檢測對象(112)，所述激光雷達傳感器具有至少一個發送單元(301)，其中，

所述發送單元(301)具有用于發送電磁射束的至少一個源(103，314)和用于使由所述源(103，314)發送的電磁射束沿著偏轉方向(107，108，110)偏轉到所述掃描空間(105)中的至少一個偏轉單元(104)，其特征在于，

所述發送單元(301)還具有用于對由所述偏轉單元(104)偏轉的電磁射束進行濾波的至少一個發送濾波元件(303)，所述電磁射束沿著發送濾波器輸入方向(304，305，306)射到所述至少一個發送濾波元件上，其中，所述發送濾波元件(303)的透射特性與所述發送濾波器輸入方向(304，305，306)相關。

2.根據權利要求1所述的激光雷達傳感器，其特征在于，所述偏轉方向(107，108，110)相應于所述發送濾波器輸入方向(304，305，306)。

3.根據權利要求1或2所述的激光雷達傳感器，其特征在于，所述發送濾波元件(303)的透射特性如此與所述發送濾波器輸入方向(304，305，306)相關，使得所述發送濾波器(303)的發送濾波器通帶范圍根據所述發送濾波器輸入方向(304，305，306)發生變化。

4.根據權利要求3所述的激光雷達傳感器，其特征在于，所述偏轉單元(104)能夠如此定向，使得由所述源(113，314)發送的電磁射束沿著所述發送濾波器輸入方向(304，305，306)射到所述發送濾波元件(303)上，其中，經濾波的電磁射束在發送波長范圍的情況下沿著發送濾波器輸出方向(309，310，311)射到所述掃描空間(105)中，其中，所述發送波長范圍與所述發送濾波器通帶范圍相關。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的激光雷達傳感器，其特征在于，所述激光雷達傳感器還包括用于接收在所述掃描空間(105)中反向散射的和/或反射的電磁射束的至少一個接收單元(302)，其中，

所述接收單元(302)具有用于對所接收的電磁射束進行濾波的至少一個接收濾波元件(113)，其中，

所接收的電磁射束沿著接收濾波器輸入方向(117，118，120)射到所述接收濾波元件(113)上，其中，

所述接收濾波元件(113)的透射特性與所述接收濾波器輸入方向(117，118，120)相關。

6.根據權利要求5所述的激光雷達傳感器，其特征在于，所述接收濾波元件(113)的透射特性如此與所述接收濾波器輸入方向(117，118，120)相關，使得所述接收濾波元件(113)的接收濾波器通帶范圍根據所述接收濾波器輸入方向(117，118，120)發生變化。

7.根據權利要求3和6所述的激光雷達傳感器，其特征在于，所述發送濾波元件(303)的至少一個發送濾波器通帶范圍和所述接收濾波元件(113)的至少一個接收濾波器通帶范圍覆蓋一個共同的波長范圍。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的激光雷達傳感器，其特征在于，所述偏轉單元(104)是能夠在至少一個維度上圍繞所述發送單元(106)的光學軸線的定向可變地定向到所述掃描空間(105)中的偏轉鏡，優選是微鏡。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的激光雷達傳感器，其特征在于，由所述源(314)發送的電磁射束的波長可調節，并且每一個發送濾波器輸入方向(304，305，306)能夠分配有由所述源發送的電磁射束的可調節的波長。

10.根據權利要求9所述的激光雷達傳感器，其特征在于，由所述源(314)發送的電磁射束的波長能夠根據現有的偏轉方向(107，108，110)來調節。