[發明專利]一種自動駕駛轉向裝置

在審

• 申請號: 201711021850.X
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107600177A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 張春華
• 申請（專利權）人: 南京視萊爾汽車電子有限公司
• 主分類號: B62D6/10
• 分類號: B62D6/10;B62D1/28;B62D5/22;B62D5/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動駕駛轉向裝置，其特征在于：包括減速器（5）、齒條（9），所述減速器（5）兩側各設置有一根動力輸出軸（24），其中一根所述動力輸出軸（24）端部設置有球頭座（4），所述球頭座（4）內設置有傳動桿（3），所述傳動桿（3）上方設置有方向盤（1），所述傳動桿（3）中部設置有扭矩傳感器（2），另一根所述動力輸出軸（24）端部設置有齒輪（7），所述齒輪（7）下方設置有所述齒條（9），所述齒條（9）外部設置有防護箱（8），所述防護箱（8）內底部設置有滑槽（10），所述滑槽（10）內設置有滾珠（26），所述防護箱（8）內側壁上設置有紅外位移檢測器（12），所述防護箱（8）側壁上設置有軸承座（6），所述齒條（9）兩端設置有轉向連桿（18），所述轉向連桿（18）端部設置有車輪轉軸（13），所述車輪轉軸（13）上設置有角度傳感器（14），所述轉向連桿（18）端部內側設置有穩定液壓缸（15），所述穩定液壓缸（15）連接有油泵（16），所述油泵（16）旁邊設置有儲油箱（17），減速器（5）側面設置有動力輸入軸（25），所述動力輸入軸（25）上設置有電磁離合器（21），所述電磁離合器（21）側面設置有正反轉電機（19），所述正反轉電機（19）上設置有變頻器（20），所述變頻器（20）電連接有車載電腦（11），所述車載電腦（11）電連接有車輛信息采集模塊（23）和道路信息采集模塊（22）。

2.根據權利要求1所述的一種自動駕駛轉向裝置，其特征在于：所述減速器（5）通過螺釘固定在汽車底盤上，所述減速器（5）為行星減速齒輪（7）箱，兩根所述動力輸出軸（24）通過軸承固定在所述減速器（5）兩側，兩根所述動力輸出軸（24）輸出的轉速相同。

3.根據權利要求1所述的一種自動駕駛轉向裝置，其特征在于：所述傳動桿（3）通過所述球頭座（4）與所述動力輸出軸（24）相連接，所述傳動桿（3）與所述動力輸出軸（24）之間的夾角不超過60度，所述扭矩傳感器（2）通過螺釘固定在所述傳動桿（3）上，所述扭矩傳感器（2）與所述車載電腦（11）電連接。

4.根據權利要求1所述的一種自動駕駛轉向裝置，其特征在于：所述正反轉電機（19）通過螺釘固定在車輛底盤上，所述變頻器（20）通過螺釘固定在所述正反轉電機（19）上，所述變頻器（20）與所述車載電腦（11）電連接。

5.根據權利要求1所述的一種自動駕駛轉向裝置，其特征在于：所述電磁離合器（21）兩端通過螺釘分別固定在所述正反轉電機（19）的動力軸和所述動力輸入軸（25）上，所述電磁離合器（21）與所述車載電腦（11）電連接。

6.根據權利要求1所述的一種自動駕駛轉向裝置，其特征在于：所述防護箱（8）通過螺釘固定在車輛底盤上，所述滑槽（10）通過螺釘固定在所述防護箱（8）內底部，所述滾珠（26）通過轉軸安裝在所述滑槽（10）內表面上。

7.根據權利要求1所述的一種自動駕駛轉向裝置，其特征在于：所述齒條（9）下端卡扣在所述滑槽（10）內，所述齒條（9）與所述滾珠（26）表面接觸，所述紅外位移檢測器（12）通過螺釘固定在所述防護箱（8）內部，所述紅外位移檢測器（12）與所述車載電腦（11）電連接，所述紅外位移檢測器（12）的檢測精度為0.0 1mm。

8.根據權利要求1所述的一種自動駕駛轉向裝置，其特征在于：所述轉向連桿（18）焊接在所述齒條（9）兩端，所述轉向連桿（18）通過銷軸與所述車輪轉軸（13）相連接，所述角度傳感器（14）通過螺釘固定在所述車輪轉軸（13）上，所述角度傳感器（14）與所述車載電腦（11）電連接。

9.根據權利要求1所述的一種自動駕駛轉向裝置，其特征在于：所述穩定液壓缸（15）一端通過螺釘固定在汽車底盤上，所述穩定液壓缸（15）另一端通過銷軸固定在所述轉向連桿（18）內側壁上，所述穩定液壓缸（15）通過油管與所述油泵（16）相連接。

10.根據權利要求1所述的一種自動駕駛轉向裝置，其特征在于：所述車輛信息采集模塊（23）采集的信息包括汽車速度、汽車胎壓、液壓油溫度，所述道路信息采集模塊（22）采集的信息包括車輛四周固定障礙物位置、車輛四周移動障礙物速度和位置、道路狀況信息、GPS位置信息、道路交通信息。