[發明專利]自動拆裝設備

有效

• 申請號: 201711021513.0
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN109719473B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 羅建;付軍;桂洋;賈見士;隋景雙;李杰;卞紹凱
• 申請（專利權）人: 富鼎電子科技（嘉善）有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 孫哲

本發明提出一種自動拆裝設備，用于將工件從治具中取出并將原料放入治具中，工件及原料通過治具螺母鎖緊在治具上，自動拆裝設備包括機架、上治具流水線、第一松緊螺母機構、取放料機構、治具換向機構、下治具流水線及第二松緊螺母機構，上治具流水線及下治具流水線平行設于機架上，第一松緊螺母機構設于上治具流水線上方，第二松緊螺母機構設于下治具流水線上方，取放料機構設于上治具流水線的末端，治具換向機構設于機架上，治具在上治具流水線上通過第一松緊螺母機構松開治具螺母后流出，取放料機構將工件取出并將原料放入治具，然后治具換向機構將治具放至下治具流水線上，通過第二松緊螺母機構將治具螺母鎖緊，最后隨下治具流水線流出。

技術領域

本發明涉及一種自動拆裝設備。

背景技術

在加工生產時，有些原料需通過螺母鎖緊在治具上，加工后又需將加工好的工件從治具上拆卸。傳統作業靠人力來進行拆裝，操作繁瑣且效率低下。

發明內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種便于將加工好的工件取出并將原料放入治具的自動拆裝設備。

一種自動拆裝設備，用于將加工好的工件從治具中取出并將原料放入治具中，工件及原料通過治具螺母鎖緊在所述治具上，所述自動拆裝設備包括機架、上治具流水線、第一松緊螺母機構、取放料機構、治具換向機構、下治具流水線及第二松緊螺母機構，所述上治具流水線及所述下治具流水線平行設于機架上且所述上治具流水線與所述下治具流水線移動方向相反，所述第一松緊螺母機構設于所述機架上且位于所述上治具流水線上方，所述第二松緊螺母機構設于所述機架上且位于所述下治具流水線上方，所述取放料機構設于所述上治具流水線的末端，所述治具換向機構設于所述機架上且橫跨所述上治具流水線及所述下治具流水線，帶有工件的治具通過所述上治具流水線進入相對所述第一松緊螺母機構的松緊螺母工作區中松開所述治具螺母后流至所述上治具流水線的末端，通過所述取放料機構將工件取出后將原料放入治具，然后所述治具換向機構將帶有原料的治具從所述上治具流水線的末端放至所述下治具流水線上，通過所述第二松緊螺母機構將所述治具螺母鎖緊，最后帶有原料的治具隨所述下治具流水線流出所述自動拆裝設備，所述上治具流水線包括第一移動件、第一限位件、第二限位件、第一定位件及第二定位件，所述第一移動件設置于所述機架上，所述第一移動件用于將帶有工件的治具移動至所述第一松緊螺母機構下方并最后移至所述第一移動件的末端，所述第一限位件、所述第一定位件、所述第二限位件及所述第二定位件依次設于所述第一移動件下方，所述第一限位件用于限制治具移入相對所述第一松緊螺母機構的松緊螺母工作區，所述第一定位件設于所述第一松緊螺母機構下方，所述第一定位件用于將治具定位以便所述第一松緊螺母機構松開所述治具螺母，所述第二限位件用于限制治具移出相對所述第一松緊螺母機構的松緊螺母工作區，所述第二定位件設于所述第一移動件的末端，所述第二定位件用于將治具定位以便所述取放料機構取放料。

進一步地，所述第一松緊螺母機構包括安裝架、第一升降驅動件、滑動座、多個旋轉驅動件及多個螺絲刀，所述安裝架設于所述機架上，所述第一升降驅動件設于所述安裝架上，所述滑動座滑動設于所述安裝架上且可在所述第一升降驅動件的控制下上下移動，多個所述旋轉驅動件設于所述滑動座上，每個所述螺絲刀分別設于一個所述旋轉驅動件上且位于所述第一定位件上方，多個所述旋轉驅動件及多個所述螺絲刀與所述治具螺母一一對應，所述第一升降驅動件驅動所述滑動座移動使每個所述螺絲刀分別下壓于一個治具螺母上，每個所述旋轉驅動件分別驅動一個所述螺絲刀將所述治具螺母松開。

進一步地，所述取放料機構包括機械手、工件盒及原料盒，所述機械手用于從被所述第二定位件定位的治具中取出工件放至所述工件盒中，或將原料從所述原料盒中取出放入治具中。

進一步地，所述機架上設有安裝箱，所述上治具流水線及所述下治具流水線平行設于所述機架上且穿過所述安裝箱，所述第一松緊螺母機構部分設于所述安裝箱內且位于所述上治具流水線上方，所述第二松緊螺母機構部分設于所述安裝箱內且位于所述下治具流水線上方，所述治具換向機構設于所述安裝箱上。