[發明專利]一種焊接機器人工作臺翻轉角度的調節裝置

在審

• 申請號: 201711021307.X
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107598469A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 蘇平;王化平;徐祖建;鄧文軍
• 申請（專利權）人: 湖北贊博信息科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

技術領域

本發明是一種焊接機器人工作臺翻轉角度的調節裝置，屬于機械領域。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。

現有技術公開了申請號為：201620169594.3的一種焊接機器人工作臺翻轉角度的調節裝置，其包括：傳動機構，傳動機構與焊接機器人工作臺連接；動力機構；檢測機構，該檢測機構與焊接機器人工作臺同軸連接；控制機構，該控制機構分別與傳動機構、動力機構和檢測機構信號連接，但是該現有技術，翻轉架耐磨性不強，導致機器容易損壞，實用性差。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種焊接機器人工作臺翻轉角度的調節裝置，以解決現有技術，翻轉架耐磨性不強，導致機器容易損壞，實用性差的問題。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種焊接機器人工作臺翻轉角度的調節裝置，其結構包括滾輪、底座、操作臺、支撐架、螺絲、頂板、手輪、連接軸、翻轉架，所述滾輪與底座相互垂直，所述底座的上端與操作臺的下端相連接，所述支撐架與底座相互垂直，所述螺絲嵌入安裝于支撐架內，所述頂板的底部與支撐架的頂部相連接，所述手輪的前端安裝于支撐架的后端，所述連接軸的右端與支撐架的左端相連接，所述翻轉架設于連接軸的左端，所述支撐架包括螺桿、齒輪、軸承、耐磨環、外殼，所述螺桿與齒輪相嚙合，所述齒輪與軸承在同一中心線上，所述軸承與耐磨環在同一軸線上，所述螺桿嵌入安裝于外殼內。

進一步地，所述頂座與底座相互平行。

進一步地，所述滾輪的上端與底座的下端相焊接。

進一步地，所述支撐架為長方體結構。

進一步地，所述連接軸與軸承在同一軸線上。

進一步地，所述底座由合金制成，硬度強。

進一步地，所述耐磨環由橡膠制成，耐磨損。

有益效果

本發明一種焊接機器人工作臺翻轉角度的調節裝置，結構上設有一種獨立安裝的支撐架，通過滾輪的滾動把工作臺移動到需要的位置，在需要進行翻轉時，搖動手輪，手輪帶動螺桿，螺桿通過齒輪可以帶動軸承的轉動，耐磨環用于增加耐磨性，當軸承轉動時，軸承帶動連接軸的轉動，從而使翻轉架進行翻轉，這樣就可以增加翻轉架耐磨性，機器不容易損壞，實用性增強。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本發明一種焊接機器人工作臺翻轉角度的調節裝置的結構示意圖；

圖2為本發明一種焊接機器人工作臺翻轉角度的調節裝置的支撐桿部分剖面圖結構示意圖。

圖中：滾輪-1、底座-2、操作臺-3、支撐架-4、螺絲-5、頂板-6、手輪-7、連接軸-8、翻轉架-9、螺桿-501、齒輪-502、軸承-503、耐磨環-504、外殼-505。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。

請參閱圖1、圖2，本發明提供一種焊接機器人工作臺翻轉角度的調節裝置技術方案：其結構包括滾輪1、底座2、操作臺3、支撐架4、螺絲5、頂板6、手輪7、連接軸8、翻轉架9，所述滾輪1與底座2相互垂直，所述底座2的上端與操作臺3的下端相連接，所述支撐架4與底座2相互垂直，所述螺絲5嵌入安裝于支撐架4內，所述頂板6的底部與支撐架4的頂部相連接，所述手輪7的前端安裝于支撐架4的后端，所述連接軸8的右端與支撐架4的左端相連接，所述翻轉架9設于連接軸8的左端，所述支撐架5包括螺桿501、齒輪502、軸承503、耐磨環504、外殼505，所述螺桿501與齒輪502相嚙合，所述齒輪502與軸承503在同一中心線上，所述軸承503與耐磨環504在同一軸線上，所述螺桿501嵌入安裝于外殼505內，所述頂座6與底座2相互平行，所述滾輪1的上端與底座2的下端相焊接，所述支撐架4為長方體結構，所述連接軸8與軸承503在同一軸線上，所述底座2由合金制成，硬度強，所述耐磨環504由橡膠制成，耐磨損。