[發明專利]一種自動售貨機用防咔出貨裝置

在審

• 申請號: 201711021118.2
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107833364A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 左兆陸;李曉光
• 申請（專利權）人: 安徽客非科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 王桂名

技術領域

本發明屬于機械制造加工的技術領域，具體涉及一種自動售貨機用防咔出貨裝置。

背景技術

夾具是指機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具，從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝貨件的裝置，都可稱為夾具，夾具通常由定位元件、夾緊裝置、對刀引導元件、分度裝置、連接元件以及夾具體等組成。

隨著市場的發展與人們生活水平的提高，自動售貨機越來越普遍的出現在大街小巷，人們也越來越多的使用自動售貨機，然而目前自動售貨機存在一個問題，就是出貨口容易卡死，買了罐裝飲品因出貨口卡死而無法的到，造成了很大不便。目前，自動售貨機內傳統的機械手一般是爪式或者卡扣式的機械結構，這類機械手由于外表堅硬，所以在抓取一些外表柔軟且易破損的物品時，容易將其抓壞、破損，抓取更是無法實現，而且，傳統的機械手關節較多、結構復雜，成本較高，實際應用中容易出現問題，不利于后期的維護。

所以急需設計一種自動售貨機用防咔出貨裝置，可以在一定的范圍內夾持圓形或是方行的貨件。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動售貨機用防咔出貨裝置，解決了背景技術中的問題，不需要重新設計夾持部件的大小與形狀，就可以夾持圓形或方形的貨件，而且圓形或方形的貨件的規格大小可在一定的范圍內變化，有效節省夾具的設計和制造費用。

為了實現以上目的，本發明采用的技術方案為：一種自動售貨機用防咔出貨裝置，包括杠桿、雙面斜鍥、單面斜鍥、鉸桿，所述的杠桿的一端設置有球形把手，所述的杠桿的另一端固定，杠桿的靠近固定端設置有壓球，所述的壓球設置在雙面斜鍥的正上方，所述的壓球的外圍設置有固定框，所述的雙面斜鍥的兩側設置有限位塊，所述的雙面斜鍥的兩斜鍥面的兩側設置有與雙面斜鍥的斜鍥面相配適的單面斜鍥，所述的單面斜鍥的中間位置設置有槽，所述的槽內連接有鉸桿，所述鉸桿的另一端鉸接在圓形壓緊件上，所述的單面斜鍥與斜鍥面相對的一端設置有回復彈簧，所述的圓形壓緊件的正下方設置有安置件，所述的安置件的底面為平面，安置件的側面為斜面。

可以理解的是，當貨件放置于安置件上時，向下按壓球形把手，杠桿帶動壓球向下運動，壓球向下運動壓緊雙面斜鍥，雙面斜鍥擠壓單面斜鍥，單面斜鍥向兩端運動，這樣鉸桿在槽內滑動，由傾斜的位置變為垂直位置，帶動圓形壓緊件向下運動壓緊貨件，而且由于杠桿的原理只需要用較小的力氣就可以施加較大的力來壓緊貨件上方。

優選的，所述的鉸桿的另一端鉸接在圓形壓緊件上，鉸接的位置對稱布置。

優選的，所述的固定框的寬度與壓球的直徑相同，所述的固定框的高度大于壓球的直徑，這樣留有孔隙有利于壓球向下運動。

本發明的技術效果在于：在杠桿向下運動時帶動圓形壓緊件的上下移動可根據被夾持貨件的大小進行調節；由于貨件上方的壓緊為圓弧面型壓緊方式，下方的安置件的底面為平面，安置件的側面為斜面，當被夾持貨件為方形則抵制于安置件的底面，當被夾持貨件為圓形則可以抵制于安置件的側面，因此這種多功能夾具可夾持不同形狀，不同規格大小的貨件。

附圖說明

圖1為本發明實施例的一種自動售貨機用防咔出貨裝置的結構示意圖；

附圖標記：10-杠桿；20-雙面斜鍥；30-單面斜鍥；31-回復彈簧；32-槽；40-鉸桿；11-球形把手；12-壓球；13-固定框；21-限位塊；50-圓形壓緊件；60-安置件。

具體實施方式

參照附圖1，本實施例提出的一種自動售貨機用防咔出貨裝置，包括杠桿10、雙面斜鍥20、單面斜鍥30、鉸桿40，所述的杠桿10的一端設置有球形把手11，所述的杠桿10的另一端固定，杠桿10的靠近固定端設置有壓球12，所述的壓球12設置在雙面斜鍥20的正上方，所述的壓球12的外圍設置有固定框13，所述的雙面斜鍥20的兩側設置有限位塊21，所述的雙面斜鍥20的兩斜鍥面的兩側設置有與雙面斜鍥20的斜鍥面相配適的單面斜鍥30，所述的單面斜鍥30的中間位置設置有槽32，所述的槽32內連接有鉸桿40，所述鉸桿40的另一端鉸接在圓形壓緊件50上，所述的單面斜鍥30與斜鍥面相對的一端設置有回復彈簧31，所述的圓形壓緊件50的正下方設置有安置件60，所述的安置件60的底面為平面，安置件的側面為斜面。