[發明專利]一種電機的輸出扭矩控制方法、裝置及汽車

有效

• 申請號: 201711021101.7
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107901788B
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 謝明維;劉成祺;易迪華;張兆龍
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種電機的輸出扭矩控制方法，應用于整車控制器，其特征在于，包括：

檢測汽車的能量回收按鍵的狀態；

在所述能量回收按鍵處于連接狀態時，獲取電機的當前轉速；

根據所述當前轉速，確定電機的初始輸出扭矩和電機的最大允許輸出扭矩；

根據所述初始輸出扭矩和所述最大允許輸出扭矩，對電機的初始輸出扭矩進行扭矩限值處理，獲得進行扭矩限值處理后的扭矩；

根據所述扭矩限值處理后的扭矩，確定控制所述電機的輸出扭矩；

根據所述初始輸出扭矩和所述最大允許輸出扭矩，對電機的初始輸出扭矩進行扭矩限值處理，獲得進行扭矩限值處理后的扭矩的步驟包括：

判斷所述初始輸出扭矩是否大于所述最大允許輸出扭矩；

若大于，則將所述最大允許輸出扭矩確定為扭矩限值處理后獲得的扭矩；

否則，則將所述初始輸出扭矩確定為扭矩限值處理后獲得的扭矩；

根據所述當前轉速，確定電機的初始輸出扭矩的步驟包括：

獲取汽車的當前行駛擋位和當前制動踏板開度；

在所述當前制動踏板開度為零時，根據所述當前轉速和所述當前行駛擋位，按照行駛擋位、轉速和初始輸出扭矩之間的第一預定對應關系表，確定電機的初始輸出扭矩；

在所述汽車的當前制動踏板開度不為零時，根據所述當前轉速和所述當前行駛擋位，按照行駛擋位、轉速和初始輸出扭矩之間的第二預定對應關系表，確定電機的初始輸出扭矩；

其中，所述第一預定對應關系表和所述第二預定對應關系表中，當行駛擋位和轉速分別對應相同時，相對應的初始輸出扭矩不同；

所述方法還包括：

獲取汽車的蠕行功能按鍵的狀態；

其中，所述根據所述扭矩限值處理后的扭矩，確定控制所述電機的輸出扭矩的步驟包括：根據所述扭矩限值處理后的扭矩和所述蠕行功能按鍵的狀態，確定控制所述電機的輸出扭矩；

所述根據所述扭矩限值處理后的扭矩和所述蠕行功能按鍵的狀態，確定控制所述電機的輸出扭矩的步驟包括：

在所述蠕行功能按鍵處于連接狀態時，判斷所述進行扭矩限值處理后的扭矩是否小于所述的蠕行功能按鍵處于連接狀態時電機的最小限制扭矩；

若小于，則確定控制電機的輸出扭矩為所述電機的最小限制扭矩。

2.根據權利要求1所述的電機的輸出扭矩控制方法，其特征在于，所述檢測汽車的能量回收按鍵的狀態包括：

檢測所述能量回收按鍵與整車控制器連接的接口位置處的電壓值；

在所述電壓值為第一預設電壓值時，確定所述汽車的能量回收按鍵的工作狀態為連接狀態；

在所述電壓值為第二預設電壓值時，確定所述汽車的能量回收按鍵的工作狀態為關閉狀態；

其中，所述第一預設電壓值與第二預設電壓值不同。

3.根據權利要求1所述的電機的輸出扭矩控制方法，其特征在于，根據所述當前轉速，確定電機的最大允許輸出扭矩的步驟包括：

按照公式：

獲得所述最大允許輸出扭矩T，其中，P為汽車的電池管理系統BMS當前允許的最大回饋功率，n為當前轉速，k為一常數。