[發明專利]一種氣象檢測機器人控制系統

在審

• 申請號: 201711020862.0
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107831687A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 莊哲明;劉佳偉;張皓;黃睿揚;王星;吳美蓮;王建榮
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙)12214
• 代理人: 王秀奎

1.一種氣象檢測機器人控制系統，其特征在于：包括一個數據處理節點和至少一個數據采集節點，數據采集節點通過無線與數據處理節點相連；其中數據采集節點包括Arduino電路板及均與Arduino電路板相連的溫濕度模塊、空氣質量模塊、氣壓海拔模塊、光照模塊、土壤濕度模塊、雨量模塊和無線串口模塊，所述數據處理節點為樹莓派單元。

2.根據權利要求1所述的一種氣象檢測機器人控制系統，其特征在于：所述溫濕度模塊測試環境的溫濕度，并輸出數據給單片機，所述溫濕度模塊的型號為DHT22。

3.根據權利要求1所述的一種氣象檢測機器人控制系統，其特征在于：所述溫濕度模塊和樹莓派單元之間采取單總線數據格式進行通信。

4.根據權利要求1所述的一種氣象檢測機器人控制系統，其特征在于：所述氣壓海拔模塊測試環境的氣壓海拔，并輸出數據給單片機，所述氣壓海拔模塊的型號為MPL31152，與單片機之間采用I2C總線進行通信。

5.根據權利要求1所述的一種氣象檢測機器人控制系統，其特征在于：所述光照模塊采用的是GL5516光敏電阻。

6.根據權利要求1所述的一種氣象檢測機器人控制系統，其特征在于：所述空氣質量模塊由對空氣質量敏感的電阻元件等組成，檢測環境的空氣質量并通過函數計算對環境質量給出評價系數，并輸出數據給單片機，所述空氣質量模塊的型號為MQ-135。

7.根據權利要求1所述的一種氣象檢測機器人控制系統，其特征在于：所述土壤濕度模塊測試環境的土壤濕度，并輸出數據給單片機，所述土壤濕度模塊的型號YL-69。

8.根據權利要求1所述的一種氣象檢測機器人控制系統，其特征在于：所述雨量模塊測試環境的雨量，并輸出雨量數據給單片機，所述雨量模塊的型號為MH-DR。