[發明專利]運營隧道病害整治用鋼拱架安裝臺車及機械化安裝方法

有效

• 申請號: 201711020749.2
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107654245B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 高菊茹;袁瑋;張龍;王耀;張博;涂文軒
• 申請（專利權）人: 中鐵西南科學研究院有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/18
• 代理公司: 成都眾恒智合專利代理事務所(普通合伙) 51239
• 代理人: 劉華平

1.一種運營隧道病害整治用鋼拱架安裝臺車，包括鋼拱架安裝運行機構、電氣控制部分和液壓控制部分，其特征在于，所述鋼拱架安裝運行機構包括鐵路平板車(1)，安裝在鐵路平板車上的升降臺車(2)和邊墻鋼拱架喂料機構(3)，安裝在升降臺車上的鋼拱架安裝機(4)和拱頂及拱腰鋼拱架喂料機構(5)；

所述升降臺車包括固定臺架和升降臺架，所述固定臺架包括安裝在鐵路平板車上并且用于固定固定臺架的立柱外套筒(201)，以及設置在立柱外套筒外側并可在豎直方向向上90°翻轉的下層平臺(202)；所述升降臺架包括套入立柱外套筒(201)內的立柱內套筒(203)，兩端分別與立柱外套筒和立柱內套筒鉸接并用于推動立柱內套筒相對于立柱外套筒升降的立柱液壓缸(204)，設置在立柱內套筒上的上層平臺(205)，以及設置在上層平臺上部并可移動的頂層作業平臺(206)，所述上層平臺上設置有凹槽，所述凹槽內設置第一行走軌道(221)和行走液壓缸(222)；

所述邊墻鋼拱架喂料機構包括上部機構和下部機構，所述上部機構包括安裝在鐵路平板車上并且平行設置的兩根固定立柱(304)，安裝在兩根固定立柱上端的第一外套筒(306)，設置在第一外套筒內的第一內套筒(305)，與第一外套筒固定連接的第一推進液壓缸(307)，所述下部機構包括安裝在鐵路平板車上的第二外套筒(303)，設置在第二外套筒內的第二內套筒(301)，與第二外套筒固定連接的第二推進液壓缸(302)，所述第一推進液壓缸與第一內套筒鉸接用于推動第一內套筒沿第一外套筒伸縮，所述第二推進液壓缸與第二內套筒鉸接用于推動第二內套筒沿第二外套筒伸縮，所述第一外套筒和第二外套筒上分別設有便于邊墻鋼拱架(308)與第一內套筒和第二內套筒接觸的拖槽；

所述鋼拱架安裝機包括安裝在第一行走軌道上的縱移小車(402)，安裝在縱移小車上的升降柱，安裝在升降柱上的水平回轉機構，安裝在水平回轉機構上的豎向回轉機構，與豎向回轉機構連接的伸縮臂，與伸縮臂連接的夾頭仰俯機構，以及與夾頭仰俯機構連接并用于夾取安裝鋼拱架的回轉夾頭；

所述拱頂及拱腰鋼拱架喂料機構包括安裝在上層平臺上的安裝座(501)，安裝在安裝座上且能水平轉動的第一回轉支承(502)，以及安裝在第一回轉支承上且沿第一回轉支承中心軸線對稱設置的兩組拱架放置架(503)；所述拱架放置架包括安裝在第一回轉支承上的支撐立柱(504)，一端與支撐立柱側面連接的第一連接橫臂(505)，以及與第一連接橫臂另一端連接的安裝立柱(506)，所述支撐立柱和安裝立柱在相應高度設置有支撐橫臂(507)，所述支撐橫臂位于拱架放置架同側且用于放置拱頂鋼拱架(510)及拱腰鋼拱架(511)；

所述兩組拱架放置架的第一連接橫臂之間呈鈍角，所述鈍角角度與拱頂及拱腰鋼拱架弧度相適應，所述第一連接橫臂為兩根且平行設置，所述兩根第一連接橫臂分別與支撐立柱和安裝立柱的上部和下部連接，所述支撐立柱和安裝立柱之間還設置有連接板(508)，所述連接板還與兩根第一連接橫臂固接，所述支撐橫臂為六根且分三層，每層各兩根等高設置，所述兩組拱架放置架的支撐立柱之間設置有第二連接橫臂(509)，所述第二連接橫臂為三根且等高設置；

所述立柱外套筒為十根且呈兩列各五根等距設置，十根立柱外套筒從兩端到中間依次為端部立柱外套筒、中部立柱外套筒和中間立柱外套筒，所述下層平臺為兩個且對稱鉸接在兩側立柱外套筒側面，所述立柱內套筒為十根且分別套在十根立柱外套筒內，四根所述端部立柱外套筒內各有一個液壓缸分別與立柱內外套筒鉸接。