[發(fā)明專利]一種移動(dòng)教學(xué)機(jī)器人焊接工裝臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711020459.8
• 申請(qǐng)日: 2017-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN107695571A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何曉陽(yáng);李鄉(xiāng)亮;孫光衛(wèi);陳春;郜蒙蒙;李海濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫漢神電氣股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;G09B25/00
• 代理公司: 無錫華源專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32228
• 代理人: 孫力堅(jiān),聶啟新

1.一種移動(dòng)教學(xué)機(jī)器人焊接工裝臺(tái)，其特征在于：包括帶輪子的移動(dòng)小車(1)，所述移動(dòng)小車(1)上端中部設(shè)置焊接機(jī)器人(2)，所述移動(dòng)小車(1)位于焊接機(jī)器人(2)兩側(cè)分別設(shè)置柔性焊接平臺(tái)(3)和工作平臺(tái)(4)，所述移動(dòng)小車(1)上還設(shè)置電連焊接機(jī)器人(2)的焊機(jī)電源(5)和控制柜(6)，所述工作平臺(tái)(4)一側(cè)固定放置氣瓶的氣瓶支架(7)，所述柔性焊接平臺(tái)(3)靠外的三個(gè)側(cè)上設(shè)置擋光板(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)教學(xué)機(jī)器人焊接工裝臺(tái)，其特征在于：所述焊接機(jī)器人(2)、柔性焊接平臺(tái)(3)和工作平臺(tái)(4)通過螺栓可拆卸的固定在移動(dòng)小車(1)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)教學(xué)機(jī)器人焊接工裝臺(tái)，其特征在于：所述擋光板(8)下端連接升降驅(qū)動(dòng)缸(81)，擋光板(8)可升降的設(shè)置在柔性焊接平臺(tái)(3)外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)教學(xué)機(jī)器人焊接工裝臺(tái)，其特征在于：所述移動(dòng)小車(1)下側(cè)連接升降支撐腳(11)，所述支撐腳(11)上連接調(diào)節(jié)把手(12)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)教學(xué)機(jī)器人焊接工裝臺(tái)，其特征在于：所述移動(dòng)小車(1)上還連接工具放置箱(9)。