[發明專利]一種包裝線用機器人

在審

• 申請號: 201711020428.2
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107600486A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 謝美添;薄志花;張碧鋒
• 申請（專利權）人: 中山市捷信科技服務有限公司
• 主分類號: B65B7/28
• 分類號: B65B7/28;B65B51/06;B65B61/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明是一種包裝線用機器人，屬于包裝機器人領域。

背景技術

包裝（packaging）為在流通過程中保護產品，方便儲運，促進銷售，按一定的技術方法所用的容器、材料和輔助物等的總體名稱；也指為達到上述目的在采用容器，材料和輔助物的過程中施加一定技術方法等的操作活動。

在包裝線中，常采用機器人進行包裝盒的包裝，但現有技術中的包裝機器人結構復雜，生產成本高，零部件多，維修困難，且包裝時需要配合封裝設備使用，包裝效率低，所以需要一種包裝線用機器人以解決上述問題。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種包裝線用機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種包裝線用機器人，包括支撐座、傳送輥、支架、合蓋組件以及輔助壓蓋組件，所述傳送輥裝配在支撐座內部，所述支架固定在支撐座上端面，所述合蓋組件安裝在支架內部，所述合蓋組件包括合蓋輥一、連接架、旋轉彎板一、斜面壓塊、電動升降柱一、懸座一、彈簧片、載板、轉軸、液壓升降柱、旋轉彎板二以及合蓋輥二，所述輔助壓蓋組件連接在合蓋組件下端面中間位置，所述輔助壓蓋組件包括電動升降柱二、圓環、圓筒、吊板、腔體一、收卷輥、懸座二、壓輥一、切刀盒、壓輥二、放卷輥、腔體二以及電動升降柱三。

進一步地，在所述合蓋組件中，所述轉軸通過軸承裝配在支撐座內部，所述轉軸下端連接有液壓升降柱，所述液壓升降柱下端固定在載板上端面，所述懸座一以及懸座二左右對稱固定在載板下端面，所述旋轉彎板一上端通過圓軸與懸座一相連接，所述旋轉彎板一下端通過連接架連接有合蓋輥一，所述旋轉彎板二上端通過圓軸與懸座二相連接，所述旋轉彎板二下端通過連接架連接有合蓋輥二，所述彈簧片左端連接在旋轉彎板二右端面，所述彈簧片右端連接在旋轉彎板一左端面，所述旋轉彎板一以及旋轉彎板二上側的載板下端面均安裝有電動升降柱一，所述斜面壓塊固定在電動升降柱一下端，旋轉彎板一以及旋轉彎板二上端面分別與斜面壓塊下端面相貼合。

進一步地，所述轉軸通過軸承裝配在支撐座內部，所述轉軸下端連接有液壓升降柱，所述液壓升降柱下端固定在載板上端面，所述懸座一以及懸座二左右對稱固定在載板下端面，所述旋轉彎板一上端通過圓軸與懸座一相連接，所述轉軸上端通過連接軸器連接有電機，在實際使用過程中，通過運行液壓升降柱從而調節載板的高度，進而使旋轉彎板一以及旋轉彎板二的高度適應包裝盒的高度，電機運行帶動轉軸轉動，轉軸轉動帶動液壓升降柱轉動，液壓升降柱轉動帶動載板轉動，載板轉動帶動旋轉彎板一以及旋轉彎板二轉動，從而實現對包裝盒前后盒蓋以及左右盒蓋的壓合，簡化了合蓋作業機器人的結構。

進一步地，所述旋轉彎板二下端通過連接架連接有合蓋輥二，所述彈簧片左端連接在旋轉彎板二右端面，所述彈簧片右端連接在旋轉彎板一左端面，所述旋轉彎板一以及旋轉彎板二上側的載板下端面均安裝有電動升降柱一，所述斜面壓塊固定在電動升降柱一下端，旋轉彎板一以及旋轉彎板二上端面分別與斜面壓塊下端面相貼合，在實際使用過程中，當包裝盒移動至旋轉彎板一以及旋轉彎板二之間時，電動升降柱一運行，帶動斜面壓塊移動，斜面壓塊移動分別帶動旋轉彎板一以及旋轉彎板二移動，進而使旋轉彎板一以及旋轉彎板二圍繞著圓軸轉動，因旋轉彎板一以及旋轉彎板二轉動過程中相向運動，從而擠壓彈簧片，使彈簧片產生形變，繼而，合蓋輥一以及合蓋輥二分別隨著旋轉彎板一以及旋轉彎板二移動，從而推動包裝盒盒蓋閉合。

進一步地，所述旋轉彎板一以及旋轉彎板二上端面固定有固定板，且固定板通過彈簧與載板相連接，在旋轉彎板一以及旋轉彎板二移動過程中，彈簧起到了加強彈簧片的作用。

進一步地，在所述輔助壓蓋組件中，所述電動升降柱二上端穿過彈簧片，并固定在載板下端面，所述圓環固定在電動升降柱二環形側面，所述電動升降柱二通過圓環與圓筒相連接，所述圓筒固定在吊板下端面，所述腔體一開設在吊板下端面，所述收卷輥通過傳動軸一裝配在腔體一內部，所述腔體二設置在腔體一前側，所述腔體二開設在吊板下端面，所述放卷輥通過傳動軸二裝配在腔體二內部，所述懸座二固定在吊板下端面，所述壓輥一設置在收卷輥下側，所述壓輥一通過懸座二與吊板相連接，且壓輥一通過圓軸安裝在懸座二內部，所述壓輥二設置在放卷輥下側，且壓輥二通過圓軸裝配在懸座二內部，所述壓輥一與壓輥二之間設置有切刀盒，且切刀盒通過電動升降柱三與吊板下端面相連接。