[發明專利]車輛用姿勢控制裝置在審
| 申請號： | 201711020401.3 | 申請日： | 2017-10-27 |
| 公開（公告）號： | CN108001454A | 公開（公告）日： | 2018-05-08 |
| 發明（設計）人： | 木村秀司 | 申請（專利權）人： | 株式會社捷太格特 |
| 主分類號： | B60W40/103 | 分類號： | B60W40/103;B60W10/06;B60W10/188;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;蘇琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 姿勢 控制 裝置 | ||
1.一種車輛用姿勢控制裝置，包括：
目標側滑角運算部，其基于轉向操縱角和車速來計算車輛轉彎時的目標側滑角；
轉矩檢測器，其對構成將原動機的輸出傳遞至驅動輪的驅動系統的旋轉軸的轉矩進行檢測；
目標側滑角修正部，其使用基于由上述轉矩檢測器檢測出的轉矩所計算出的側滑角修正量來修正上述目標側滑角；以及
姿勢控制部，其使用由上述目標側滑角修正部修正的目標側滑角來進行車輛的姿勢控制。
2.根據權利要求1所述的車輛用姿勢控制裝置，其中，
上述旋轉軸包括上述驅動輪的車輪軸，
上述轉矩檢測器包括對上述車輪軸的轉矩進行檢測的車輪軸轉矩傳感器。
3.根據權利要求1所述的車輛用姿勢控制裝置，其中，
上述原動機是發動機，
上述旋轉軸包括將上述發動機的活塞運動轉變為旋轉運動的曲軸、以及上述驅動輪的車輪軸，
上述轉矩檢測器包括對上述曲軸的轉矩進行檢測的曲軸轉矩傳感器、和基于上述曲軸與上述車輪軸的變速比來計算上述車輪軸的轉矩的車輪軸轉矩計算器。
4.根據權利要求1所述的車輛用姿勢控制裝置，其中，
上述原動機是發動機，
上述旋轉軸包括上述驅動輪的車輪軸，
上述轉矩檢測器包括燃料噴射量獲取器和車輪軸轉矩計算器，上述燃料噴射量獲取器獲取對上述發動機的燃料噴射量的信息，上述車輪軸轉矩計算器使用由上述燃料噴射量獲取器獲取到的燃料噴射量的信息，根據預先存儲的上述燃料噴射量與上述車輪軸的轉矩的相關關系來計算上述車輪軸的轉矩。
5.根據權利要求1～4中的任意一項所述的車輛用姿勢控制裝置，其中，
上述目標側滑角修正部在施加于上述旋轉軸的轉矩的絕對值為規定閾值以下的情況下，使上述側滑角修正量為零。
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