[發明專利]使用雙推進器差速控制實現無人船轉向的技術在審
| 申請號： | 201711020335.X | 申請日： | 2017-10-27 |
| 公開（公告）號： | CN109720532A | 公開（公告）日： | 2019-05-07 |
| 發明（設計）人： | 劉鵬;朱鵬 | 申請（專利權）人： | 道可韋爾系統技術（北京）有限公司 |
| 主分類號： | B63H25/42 | 分類號： | B63H25/42 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 102400 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無人船 推進器 螺旋槳推進器 機動靈活性 正反向轉動 差速控制 對稱位置 方向控制 左右兩側 快速性 螺旋槳 轉動 | ||
【權利要求書】：
1.使用雙推進器差速控制實現無人船轉向的方法，其特征是無人船采用雙推進器作為動力，通過調節兩個推進器的螺旋槳的轉動方向和轉速來實現無人船的方向控制。
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