[發(fā)明專利]基于絕對位置反饋實現(xiàn)主動正剛度彈性支撐的電磁振動臺在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711020274.7 | 申請日: | 2017-10-27 |
| 公開(公告)號: | CN108051165A | 公開(公告)日: | 2018-05-18 |
| 發(fā)明(設計)人: | 何張強;崔俊寧;譚久彬;周子坤;劉鑫;王小三 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱工業(yè)大學 |
| 主分類號: | G01M7/02 | 分類號: | G01M7/02;G01H9/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 150001 黑*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 絕對 位置 反饋 實現(xiàn) 主動 剛度 彈性 支撐 電磁 振動 | ||
1.一種基于絕對位置反饋實現(xiàn)主動正剛度彈性支撐的電磁振動臺,由信號發(fā)生器(1)、功率放大器(2)、電磁振動臺(3)、主動正剛度彈性支撐裝置(4)和多級功率電阻(5)組成,其特征在于:所述主動正剛度彈性支撐裝置(4)包括絕對式直線光柵尺(6)、串行編碼器(7)、控制器(8)、數(shù)模轉換器(9)以及減法器(10);所述絕對式直線光柵尺(6)監(jiān)測電磁振動臺(3)動圈位移,輸出信號經串行編碼器(7)解碼后轉換為數(shù)字信號,然后與控制器(8)連接,控制器(8)將當前絕對式直線光柵尺(6)的讀數(shù)與電磁振動臺(3)零點位置讀數(shù)作差,并輸出與差值成正比的數(shù)字信號,經數(shù)模轉換器(9)轉換成模擬信號,模擬信號輸出與振動位移成正比;所述信號發(fā)生器(1)輸出的標準正弦信號與數(shù)模轉換器(9)輸出的模擬信號經減法器(10)后,與所述功率放大器(2)的輸入端連接;所述功率放大器(2)的輸出端串聯(lián)多級功率電阻(5)后,與電磁振動臺(3)動圈連接。
2.根據權利要求1所述的基于絕對位置反饋實現(xiàn)主動正剛度彈性支撐的電磁振動臺,其特征在于:所述的數(shù)模轉換器(9)與所述的控制器(8)之間設有PC機(11),PC機(11)與控制器(8)之間設有雙端口RAM(12)進行讀寫數(shù)據。
3.根據權利要求1和2所述的基于絕對位置反饋實現(xiàn)主動正剛度彈性支撐的電磁振動臺,其特征在于:所述主動正剛度彈性支撐裝置(4)反饋控制伺服頻率為1kHz~20kHz。
4.根據權利要求1所述的基于絕對位置反饋實現(xiàn)主動正剛度彈性支撐的電磁振動臺,其特征在于:所述多級功率電阻(5)提供20歐姆、50歐姆、100歐姆、200歐姆、500歐姆不同值的功率電阻。
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