[發明專利]基于自適應概率轉發策略的FANETs路由協議在審
| 申請號： | 201711020234.2 | 申請日： | 2017-10-27 |
| 公開（公告）號： | CN107567066A | 公開（公告）日： | 2018-01-09 |
| 發明（設計）人： | 鄭學理;谷濤;王慶文;周慶 | 申請（專利權）人： | 中國航空無線電電子研究所 |
| 主分類號： | H04W40/02 | 分類號： | H04W40/02 |
| 代理公司： | 上海和躍知識產權代理事務所(普通合伙)31239 | 代理人： | 楊慧 |
| 地址： | 200233 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 自適應 概率 轉發 策略 fanets 路由 協議 | ||
1.一種基于自適應概率轉發策略的FANETs路由協議，所述自適應概率轉發策略為：結合上一跳節點的鄰居數量N來確定轉發路由請求分組的概率P：
其中，M取值為10-4，η取值為0.95。
2.根據權利要求1所述的一種基于自適應概率轉發策略的FANETs路由協議，其特征在于包含以下步驟：
步驟1：當前節點接收到路由請求分組后，首先判斷是否是自己發出的路由請求分組，如果是，轉步驟9；否則，轉步驟2；
步驟2：在路由緩存中查詢是否已有該路由請求分組，如有轉步驟9；否則，步驟3；
步驟3：將路由請求分組插入到路由緩存中；
步驟4：獲取上一跳鄰居節點的鄰居數量N；
步驟5：依據公式(1.1)獲取轉發路由請求分組的概率P；
步驟6：產生[0，1]之間的隨機數RND；
步驟7：判斷P與RND的大小關系，如果RND≤P，步驟8；否則轉步驟9。
步驟8：將當前節點的鄰居數量加入轉發路由請求分組，并轉發路由請求分組；
步驟9：釋放路由請求分組。
3.根據權利要求1所述的一種基于自適應概率轉發策略的FANETs路由協議，其特征在于所述鄰居數量通過以下步驟獲得：
步驟A、當前節點接收到鄰居節點的Hello消息后，查詢鄰居列表，如果鄰居列表中存在該鄰居節點，就更新有效時間；如果鄰居列表中沒有該鄰居，就將該鄰居節點添加到鄰居列表中；
步驟B、更新鄰居列表，定期清理失效的鄰居節點；
步驟C、當前節點查詢鄰居列表，即可獲取當前節點的鄰居數量。
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