[發明專利]穿戴式助力助行康復環保鞋

在審

• 申請號: 201711020167.4
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107693308A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 李敏;張中櫨;任宵;李泰浩;謝遠豪;魏熙鵬
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A61B5/103;A61B5/11
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司51230
• 代理人: 楊保剛

1.一種穿戴式助力助行康復環保鞋，包括鞋底、與所述鞋底連接的幫面及設在所述鞋底頂面上的內底，其特征在于：所述鞋底上設有多個微型測力傳感器，所述康復環保鞋還包括控制系統，所述多個微型測力傳感器用于感測人腳作用在鞋底上的壓力，并將感測到的壓力傳送至所述控制系統，所述控制系統分析所述微型測力傳感器所測得的壓力數據，獲取人腳的運動狀態。

2.根據權利要求1所述的穿戴式助力助行康復環保鞋，其特征在于：所述多個微型測力傳感器包括設置在所述鞋底的前腳掌處的第一微型測力傳感器，以及設置在所述鞋底的后腳跟處的第二微型測力傳感器。

3.根據權利要求2所述的穿戴式助力助行康復環保鞋，其特征在于：所述第一微型測力傳感器上套接前腳掌保護圈，所述前腳掌保護圈嵌在所述鞋底內并與鞋底通過環保膠膠合；所述第二微型測力傳感器上套接有后跟前腳掌保護圈，所述后跟前腳掌保護圈嵌入所述鞋底內并與所述鞋底通過環保膠膠合。

4.根據權利要求3所述的穿戴式助力助行康復環保鞋，其特征在于：所述鞋底上固定有一用于與外骨骼連接的后跟金屬塊，所述后跟金屬塊部分從所述鞋底的一側插入所述鞋底內并與所述后跟前腳掌保護圈與膠合在一起。

5.根據權利要求4所述的穿戴式助力助行康復環保鞋，其特征在于：還包括位于所述后跟前腳掌保護圈上方并壓緊所述后跟前腳掌保護圈的墊圈，所述墊圈通過螺釘固定在所述鞋底上。

6.根據權利要求3所述的穿戴式助力助行康復環保鞋，其特征在于：所述第一微型測力傳感器數量為兩個并且并排設置在所述鞋底的前腳掌處。

7.根據權利要求1-6任意一項所述的穿戴式助力助行康復環保鞋，其特征在于：所述鞋底上設有溝槽，所述溝槽的端部數量與所述微型測力傳感器的數量一一對應，每個微型測力傳感器均位于所述溝槽的對應端部，所述溝槽內收容于與所述多個微型測力傳感器連接的數據傳輸總線，所述微型測力傳感器通過所述數據傳輸總線對所述控制系統傳送數據。

8.根據權利要求1所述的穿戴式助力助行康復環保鞋，其特征在于：所述鞋底、所述內底及所述幫面三者之間通過粗線固定。

9.根據權利要求1所述的穿戴式助力助行康復環保鞋，其特征在于：所述控制系統包括A/D轉換模塊和嵌入式上位機，所述A/D轉換模塊與所述多個微型測力傳感器連接，用于將微型測力傳感器所測得的壓力信號轉換為離散的數字信號；所述嵌入式上位機接受A/D轉換模塊的數字信號并進行分析處理，以計算出人腳的運動狀態。

10.根據權利要求9所述的穿戴式助力助行康復環保鞋，其特征在于：所述控制系統進一步包括變送器，用于將微型測力傳感器測得的壓力信號轉換后得到的電信號進行濾波放大，并以無線傳輸的方式傳輸給A/D轉換模塊。