[發明專利]一種用于測量管道三維姿態及長度的設備

在審

• 申請號: 201711019623.3
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107607017A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 王義;鄧勇杰;楊富煒;周浩
• 申請（專利權）人: 廣州大鐵銳威科技有限公司
• 主分類號: G01B5/00
• 分類號: G01B5/00;G01B5/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 黃磊,陳宏升

1.一種用于測量管道三維姿態及長度的設備，其特征在于：包括主機組件、兩個支架組件，兩個支架組件分別固定安裝在主機組件的兩端；所述支架組件包括第一里程輪、第二里程輪、第三里程輪、第一支架臂、第二支架臂、第三支架臂、第四支架臂、第五支架臂、第六支架臂、彈簧、調節手輪、中軸桿、牽引繩掛鉤、第一支座、第二支座，其中第一支座與中軸桿的底部固定連接，且中軸桿處于第一支座的中垂線的位置；同時中軸桿從第二個支座的中空部穿過，中軸桿的頂部設置有調節手輪，調節手輪與第二支座之間的中軸桿套有彈簧；第二支座的中空部的孔徑大于套有彈簧處的中軸桿的桿徑，且小于中軸桿其他位置的桿徑；第一里程輪、第二里程輪、第三里程輪均勻設置于中軸桿的周圍；第一里程輪分別通過第一支架臂、第二支架臂與第一支座、第二支座連接；第二里程輪分別通過第三支架臂、第四支架臂與第一支座、第二支座連接；第三里程輪分別通過第五支架臂、第六支架臂與第一支座、第二支座連接；所述套有彈簧處的中軸桿上設置有限位臺階。

2.根據權利要求1所述用于測量管道三維姿態及長度的設備，其特征在于：所述支部組件還包括鎖緊手輪、支架底座，支架底座設置在第一支座的底部，鎖緊手輪設置在支架底座的底部，鎖緊手輪的內表面設置有螺紋，主機組件的兩端設置有對應的螺紋接頭。

3.根據權利要求1所述用于測量管道三維姿態及長度的設備，其特征在于：所述第一支架臂、第二支架臂之間的夾角為α，第三支架臂、第四支架臂之間的夾角為β，第五支架臂、第六支架臂之間的夾角為γ，α＝β＝γ且α、β、γ均為鈍角。

4.根據權利要求3所述用于測量管道三維姿態及長度的設備，其特征在于：所述α、β、γ均為120度。

5.根據權利要求1所述用于測量管道三維姿態及長度的設備，其特征在于：所述第一支座、第二支座在中軸桿的兩側設置有多個調節孔位。