[發(fā)明專利]一種不停機的檢測爬索機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711019600.2
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107780341B
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設計）人: 陳海洋;鄭高雷
• 申請（專利權）人: 新昌縣煥宏農(nóng)業(yè)有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10;B62D57/024
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產(chǎn)權事務所 53113
• 代理人: 李巋

1.一種不停機的檢測爬索機器人，包括電動推桿（1），其特征在于，電動推桿（1）上端固定安裝有上固定板（2），上固定板（2）上端設置有第一支撐臂（4），第一支撐臂（4）的兩端分別固定安裝有第一肢體（6）和第二肢體（7），第一肢體（6）與第二肢體（7）關于電動推桿（1）對稱，電動推桿（1）下端固定安裝有下固定板（3），下固定板（3）下端設置有第二支撐臂（5），第二支撐臂（5）的兩端固定安裝有與第一肢體（6）和第二肢體（7）位置對應的第三肢體（8）和第四肢體（9），第一支撐臂（4）與第二支撐臂（5）的形狀相同；

第一肢體（6）包括弧形軌道（10），弧形軌道（10）固定安裝在第一支撐臂（4）的一端，弧形軌道（10）內(nèi)滑動安裝有弧形導軌（11），弧形導軌（11）內(nèi)側(cè)面固定連接有支撐桿（12），支撐桿（12）的端部固定連接有固定塊（13），固定塊（13）上端設置有第一電機（14），固定塊（13）下端滑動設置有爬索箱（15），固定塊（13）內(nèi)設置有腔體（16）；

爬索箱（15）包括直板（17），直板（17）上豎直設置有第一支架（18），第一支架（18）上水平安裝有滾動軸（19），滾動軸（19）上設置有滾輪（20），直板（17）的兩端分別安裝有第一箱體（21）和第二箱體（22），第一箱體（21）的上端與直板（17）的左端轉(zhuǎn)動連接，第一箱體（21）的后側(cè)面上設置有第一滑槽（23），第一滑槽（23）內(nèi)設置有滑塊（24），第一箱體（21）和第二箱體（22）的結(jié)構(gòu)相同，腔體（16）內(nèi)設置有安裝在第一電機（14）轉(zhuǎn)軸上的第一錐齒輪（25），第一錐齒輪（25）左右兩側(cè)分別設置有與第一錐齒輪（25）配合連接的第二錐齒輪（26），第二錐齒輪（26）同軸安裝有位于支架上方的第一齒輪（27），滾動軸（19）伸入支架內(nèi)的兩端分別固定安裝有第二齒輪（28），第一齒輪（27）上設置有與第二齒輪（28）配合連接的齒鏈（29），構(gòu)成第一電機（14）帶動滾輪（20）轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)；

第一電機（14）轉(zhuǎn)軸設置位于第一錐齒輪（25）上方的第三錐齒輪（30），腔體（16）底面上分別設置有位于第三錐齒輪（30）左右兩側(cè)的擋板（31），擋板（31）上水平設置有絲杠（33），絲杠（33）上螺紋安裝有能與第三錐齒輪（30）配合連接的第四錐齒輪（32），第四錐齒輪（32）的下端面上設置有環(huán)狀的第二滑槽（34），第三錐齒輪（30）左右兩側(cè)分別設置有固定在腔體（16）上表面的電動伸縮桿（35），電動伸縮桿（35）的端部與第二滑槽（34）配合連接，腔體（16）底面上設置有位于擋板（31）下方的通槽（36），通槽（36）內(nèi)滑動設置有連接桿（37），連接桿（37）的一端與擋板（31）的下端連接，連接桿（37）的另一端與滑塊（24）固定連接，構(gòu)成電動伸縮桿（35）通過第一電機（14）口控制第一箱體（21）和第二箱體（22）互相離合的結(jié)構(gòu)；

弧形軌道（10）的右側(cè)面設置有第二電機（38），使得第二電機（38）通過弧形導軌（11）帶動爬索箱（15）轉(zhuǎn)動，第一肢體（6）、第二肢體（7）、第三肢體（8）和第四肢體（9）的結(jié)構(gòu)相同。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種不停機的檢測爬索機器人，其特征在于，所述的固定塊（13）內(nèi)水平設置有開口向下的T型槽（39），第一箱體（21）和第二箱體（22）的上端面均設置有與T型槽（39）配合連接的T型塊（40）。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種不停機的檢測爬索機器人，其特征在于，所述第二電機（38）的轉(zhuǎn)軸伸入弧形軌道（10）內(nèi)，第二電機（38）轉(zhuǎn)軸的一端安裝有第四齒輪（41），弧形導軌（11）的前側(cè)面設置有與第四齒輪（41）配合安裝的弧形齒條（42），構(gòu)成第二電機（38）帶動爬索箱（15）轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，弧形軌道（10）左側(cè)設置有能使支撐桿（12）通過的開口。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種不停機的檢測爬索機器人，其特征在于，所述的第一支撐臂（4）包括橫梁（43），橫梁（43）的左端水平設置有方向向后并且與橫梁（43）垂直的第一橫桿（44），橫梁（43）的右端水平設置有方向向前并且與橫梁（43）垂直的第二橫桿（45），在第一橫桿（44）和第二橫桿（45）的端部豎直設置有向下的豎桿（46），第一支撐臂（4）與第二支撐臂（5）結(jié)構(gòu)相同，第一支撐臂（4）與第二支撐臂（5）上的橫梁（43）分別與上固定板（2）與下固定板（3）固定連接。