[發明專利]利用無人機檢測鐵塔構件的方法

在審

• 申請號: 201711019244.4
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107767484A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 曹偉;王瑋;郭忠;賈中良
• 申請（專利權）人: 界首廣播電視臺
• 主分類號: G07C3/00
• 分類號: G07C3/00;G06Q10/00;G06Q10/06
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙)34125
• 代理人: 李璐

1.一種利用無人機檢測鐵塔構件的方法，包括以下步驟：

(1)在鐵塔的預定部位或預定構件布設標示，所述標示采用標示牌或/和定位芯片；

(2)通過具備巡航功能的無人機按預定路線對整個鐵塔進行檢測，并獲取鐵塔預定部位或預定構件的數據；

(3)將獲取的數據發送給地面控制端，地面控制端接收所述數據后進行存儲及分析，以確定所述鐵塔同一部位或構件的歷次數據之間是否有差異；

(4)工作人員根據地面控制端的分析數據對鐵塔進行維護。

2.根據權利要求1所述的利用無人機檢測鐵塔構件的方法，其特征在于，所述標示牌采用帶有顏色的卡片或V型卡片，所述卡片固定在鐵塔預定部位或預定構件的螺栓上。

3.根據權利要求2所述的利用無人機檢測鐵塔構件的方法，其特征在于，所述V型卡片開口處的其中一個頂端安裝有定位芯片。

4.根據權利要求1或2所述的利用無人機檢測鐵塔構件的方法，其特征在于，所述預定部位為鐵塔的緊固件。

5.根據權利要求1所述的利用無人機檢測鐵塔構件的方法，其特征在于，所述地面控制端分析數據的方法為：

將每次接收的數據分別與前次接收的數據進行比對，確定兩者之間的差別，再根據預先設定的誤差標準，確認是否需要進行維護。

6.根據權利要求1或5所述的利用無人機檢測鐵塔構件的方法，其特征在于，所述數據為圖像、影像或位置數據。

7.根據權利要求6所述的利用無人機檢測鐵塔構件的方法，其特征在于，所述圖像和影像通過照相機或攝像機實時獲取，所述位置數據通過定位芯片發送給無人機。

8.根據權利要求1所述的利用無人機檢測鐵塔構件的方法，其特征在于，所述預定路線為鐵塔的循環覆蓋式路線。

9.根據權利要求1所述的利用無人機檢測鐵塔構件的方法，其特征在于，所述地面控制端包括地面控制基站、工作人員的通訊設備。

10.根據權利要求1所述的利用無人機檢測鐵塔構件的方法，其特征在于，所述無人機上安裝有：

圖像采集裝置，通過照相機或攝像機獲取指定位置的信息；

存儲模塊，用于存儲實時獲取的數據；

定位裝置，確定鐵塔上預布設的標示；

數據接收模塊，用于接收鐵塔上布設的定位芯片所發送的位置數據及地面控制端發送的控制指令；

數據發送模塊，將實時獲取的數據發送至地面控制端。