[發明專利]齒輪傳動機構及具有其的減速裝置

在審

• 申請號: 201711019231.7
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN107654611A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 程中甫;崔中;楊方元;劉成;胡余生;魏會軍;郭霜;許甲巋;田珍珍
• 申請（專利權）人: 珠海格力節能環保制冷技術研究中心有限公司
• 主分類號: F16H55/17
• 分類號: F16H55/17;F16H57/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 韓建偉,謝湘寧

技術領域

本發明涉及減速設備技術領域，具體而言，涉及一種齒輪傳動機構及具有其的減速裝置。

背景技術

在RV齒輪傳動機構中，其內齒齒輪(針齒殼)和擺線輪(擺線輪)嚙合，且擺線輪相對于內齒齒輪作偏心轉動。這種齒輪傳動裝置有時被稱為偏心轉動式齒輪傳動裝置。

在RV減速器裝置中，內齒齒輪的齒數與擺線輪的齒數不同。若是擺線輪作偏心轉動的類型，擺線輪支承在支架上。擺線輪和內齒齒輪嚙合且作偏心轉動時，對應于兩齒輪的齒數之差，支架相對于內齒齒輪緩慢轉動。

現有技術中，內齒齒輪大多由多個槽和多個圓柱形部件構成，該槽沿圓周方向形成在殼體的內周面上，該圓柱形部件分別插入各槽中。為降低內齒齒輪和擺線輪之間的磨耗，向殼體內封入潤滑劑。擺線輪和內齒齒輪作相對轉動時，潤滑劑隨之在殼體內移動。這樣潤滑劑會遍布到擺線輪的所有內齒齒輪的齒上。但在擺線輪和內齒齒輪嚙合之處，擺線輪的齒頂和殼體的內周面之間的間隙變窄，潤滑劑會從內齒齒輪和擺線輪之間被擠出。這樣留在殼體內周面(內齒齒輪的齒之間)的潤滑劑的量變得較少。一般情況下，由于RV齒輪傳動機構的傳動比大，嚙合齒轉動一周的速度較低。因此，導致向殼體內周面與內齒齒輪的齒之間供應潤滑劑的速度較低。

現有技術中的齒輪傳動裝置的結構存在如下缺陷：

1、加工很復雜，需要加工與針齒槽個數相同的潤滑槽，工藝復雜，加工過程容易引起針齒槽的變形、且加工工時較長。

2、針齒與擺線輪(擺線輪)嚙合時，受力較大，在針齒殼的內壁面與針齒槽相鄰的位置開設潤滑槽孔，必然導致在齒輪嚙合過程中針齒槽的變形，進而降低整機的剛度。而RV傳動齒輪裝置最大的特點就在于其整機出色的剛性，此外隨著針齒槽的變形，擺線輪與針齒嚙合的過程中出現間隙變大，致使整機傳動精度大大降低，極大的制約整機的可靠性。

3、由于針齒布置在針齒殼內壁面，在整機裝配后，有潤滑孔的位置完全被上下端面的支撐軸承擋住，使其起到的潤滑作用較低，造成齒輪傳動裝置容易磨損的問題。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種齒輪傳動機構及具有其的減速裝置，以解決現有技術中齒輪傳動機構的針齒槽容易變形的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種齒輪傳動機構，包括：針齒殼，針齒殼的內周面上設置有內齒，內齒為多個，相鄰兩個內齒之間形成針齒槽，內齒沿針齒殼的軸向方向設置；潤滑槽，潤滑槽開設于多個內齒中的至少一個上，潤滑槽的軸線與內齒的軸線具有夾角。

進一步地，潤滑槽的軸線與內齒的軸線的夾角呈直角。

進一步地，多個內齒的靠近針齒殼軸心的內齒壁面上均設置有潤滑槽。

進一步地，潤滑槽均開設于內齒壁面的中部。

進一步地，潤滑槽沿針齒殼的徑向方向的深度為h1，針齒槽沿針齒殼徑向方向的深度為h2，其中，h1＜h2。

進一步地，潤滑槽沿針齒殼的徑向方向的深度為h1，針齒槽沿針齒殼徑向方向的深度為h2，其中，當h1≥h2時，內齒壁面上的潤滑槽沿針齒殼的內周面形成連通的環形槽。

進一步地，潤滑槽將內齒壁面分隔成上內齒壁面和下內齒壁面，齒輪傳動機構還包括：上擺線輪，上擺線輪設置于針齒殼內并與上內齒壁面相嚙合；下擺線輪，下擺線輪設置于針齒殼內并與下內齒壁面相嚙合，上擺線輪與下擺線輪相連接。

進一步地，上擺線輪的外周面上設置有第一外齒，下擺線輪的外周面上設置有第二外齒，當第一外齒的沿上擺線輪的徑向方向的幾何中心線的延長線與針齒槽的沿針齒殼軸向方向的幾何中心線相交時，第二外齒的沿下擺線輪的徑向方向的幾何中心線的延長線與下內齒壁面相交。

進一步地，當第一外齒的沿上擺線輪的徑向方向的幾何中心線的延長線與針齒槽的沿針齒殼軸向方向的幾何中心線相交時，第二外齒的沿下擺線輪的徑向方向的幾何中心線的延長線與下內齒壁面的沿針齒殼的軸向方向的幾何中心線相交。

根據本發明的另一方面，提供了一種減速裝置，包括齒輪傳動機構，齒輪傳動機構為上述的齒輪傳動機構。

應用本發明的技術方案，在內齒上設置潤滑槽，且將潤滑槽的軸線設置成與內齒的軸線具有夾角的方式，這樣能夠避免在整個內齒的軸線方向設置與其軸線相平行的潤滑槽而降低內齒的強度的問題，從而使得該齒輪傳動裝置在傳動的過程中針齒槽不會發生變形，有效地提高了該齒輪傳動裝置的可靠性和實用性。

附圖說明