[發明專利]中醫院自動出藥系統

有效

• 申請號: 201711019187.X
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107840062B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 宋永端;何鎏;劉秀蘭;黃俊皓;李聃;苗曉霞;陳俊興;何致遠;黃潔;譚覓;方覓
• 申請（專利權）人: 星際(重慶)智能裝備技術研究院有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 50218 重慶信航知識產權代理有限公司
• 代理人: 吳彬<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種中醫院自動出藥系統，其特征在于：包括用于儲存藥房各種藥品并出藥的智能藥柜、負責按照處方將智能藥柜的出藥組配到藥盒的傳送帶、負責識別傳輸帶上各個藥盒ID信息的掃碼裝置、負責監控各個智能藥柜出藥進程的監控計算機、以及負責調度傳送帶和智能藥柜協同工作的出藥管理控制計算機；

所述智能藥柜設置于傳送帶旁邊，智能藥柜包括若干個成矩形陣列的出藥單元，所述出藥單元包括上層推藥機構和下層出藥機構；

所述上層推藥機構包括存儲藥包的抽屜、設置在抽屜中的推藥板、以及用于驅動推藥板沿抽屜長度方向移動的驅動機構；推藥板的驅動機構由步進電機、由步進電機驅動的絲杠、沿絲杠移動的滑臺組成，步進電機和絲杠設置在抽屜內由隔板分隔出的凹槽中；

所述下層出藥機構包括藥包輸送機構、藥包計數機構和藥包限高機構；

所述藥包輸送機構包括位于抽屜出藥端正下方的一級皮帶輸送機、以及位于一級皮帶輸送機出料端的二級皮帶輸送機，一級皮帶輸送機和二級皮帶輸送機位于同一直線上、且布置高度相同；一級皮帶輸送機的進料端設置有臨時儲藥倉，臨時儲藥倉的兩側設置有第一對射傳感器；

所述藥包計數機構包括設置在一級皮帶輸送機出料端兩側的第二對射傳感器、以及設置在二級皮帶輸送機進料端兩側的第三對射傳感器，第二對射傳感器和第三對射傳感器之間的距離等于藥包的長度；

所述藥包限高機構包括布置于一級皮帶輸送機中部上方的卷藥輪、設置于一級皮帶輸送機兩側的卷藥輪支架、以及設置于支架上驅動卷藥輪的電機，所述卷藥輪的軸向與一級皮帶輸送機的寬度方向平行；

所述出藥管理控制計算機內存儲有處方分解程序，所述處方分解程序在被執行時實現以下步驟：

1）從系統的數據庫中提取出處方、并從系統的數據庫中提取出處方中所包含藥品的信息；

2）不停地輪詢系統數據庫的處方信息表，直到找出審核狀態位和支付狀態位都為“是”的處方，并將該處方的處方編號提取出來；隨后根據處方的處方編號，在數據庫的藥品匯總表中將需要發出的藥品編號和發藥量信息提取出來，存入發藥等待區；

所述出藥管理控制計算機內還存儲有配藥管理程序，所述配藥管理程序在被執行時實現以下步驟：

當發藥區中處方的工位號超出智能藥柜的列數時，即物理環境中該處方對應藥盒已經移出了發藥區時，將該處方從發藥區中刪除，再從發藥等待區中提取一個處方到發藥區中，并設置該處方的工位號；發藥區中每個處方都有一個工位號，代表傳送帶上藥盒當前所處的位置，每個處方中也有盛放該藥品的智能藥柜所處的列位置信息；發藥區的容量，即發藥區所存處方的數量和智能藥柜布局的列數一樣；當發藥等待區的處方全部提取完時，通知處方分解程序，從系統數據庫中繼續提取處方；

所述出藥管理控制計算機內還存儲有發藥管理程序，所述發藥管理程序在被執行時實現以下步驟：

1）在處方所包含的藥品中找出智能藥柜列位置與該處方工位號一致的藥品，然后提取出該藥品的編號和發藥量；

2）根據該藥品的編號找出對應的智能藥柜，進行發藥流程；發藥流程是先將預設好的查詢消息發送到智能藥柜來查看智能藥柜是否工作正常，然后將需要發送的藥品量整合到發藥消息中發送到智能藥柜，控制智能藥柜根據命令進行發藥；

3）待所有智能藥柜都發藥完成后，向傳送帶發送移動命令，控制傳送帶移動一步，進入下一個節拍。