[發(fā)明專利]應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)器人的農(nóng)作物多光譜圖像的采集裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711019016.7
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107920190B
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮青春;王秀;李翠玲;鄒偉
• 申請（專利權(quán)）人: 北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;F16M11/04
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)器人的農(nóng)作物多光譜圖像的采集裝置，其特征在于，包括：底座、攝像機(jī)、濾光片切換部件、限位部件和預(yù)設(shè)數(shù)量的濾光片；

所述攝像機(jī)與所述底座固定連接，所述濾光片切換部件與所述底座連接且所述濾光片切換部件可相對所述底座運(yùn)動，所述限位部件包括第一部件和第二部件，所述第一部件可相對所述第二部件運(yùn)動，且所述第二部件可阻止所述第一部件運(yùn)動，所述第一部件與所述濾光片切換部件固定連接，所述第二部件與所述底座固定連接，所述濾光片固定于所述濾光片切換部件；

所述濾光片切換部件，用于控制所述濾光片運(yùn)動并將所述濾光片覆蓋在所述攝像機(jī)的鏡頭的正前方；所述限位部件，用于在所述濾光片移動并覆蓋在所述攝像機(jī)的鏡頭的正前方時，阻止所述濾光片切換部件的運(yùn)動，并使所述濾光片切換部件保持靜止。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采集裝置，其特征在于，還包括攝像機(jī)固定件；

所述攝像機(jī)通過所述攝像機(jī)固定件與所述底座固定連接，所述攝像機(jī)固定件為具有直角的L型條狀件，所述攝像機(jī)固定件的一端設(shè)有圓柱型通孔，所述攝像機(jī)固定件通過第一螺釘穿過所述圓柱型通孔與所述底座固定連接，所述攝像機(jī)固定件的另一端設(shè)有長條型通孔，所述攝像機(jī)固定件通過第二螺釘穿過所述長條型通孔與所述攝像機(jī)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采集裝置，其特征在于，所述濾光片切換部件包括轉(zhuǎn)輪和轉(zhuǎn)輪軸；

所述轉(zhuǎn)輪呈圓盤狀，所述轉(zhuǎn)輪的軸線垂直于所述攝像機(jī)的鏡頭端面，所述轉(zhuǎn)輪上均勻設(shè)有預(yù)設(shè)數(shù)量的通孔，所述通孔，用于固定所述濾光片，所述轉(zhuǎn)輪的中心部位還設(shè)有中心孔，所述轉(zhuǎn)輪軸穿過所述轉(zhuǎn)輪的中心孔與所述轉(zhuǎn)輪同軸線固定連接，所述轉(zhuǎn)輪軸設(shè)有外螺紋，所述底座設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔設(shè)有與所述轉(zhuǎn)輪軸的外螺紋相配合的內(nèi)螺紋，所述轉(zhuǎn)輪軸通過以旋轉(zhuǎn)進(jìn)出所述螺紋孔的方式與所述底座連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采集裝置，其特征在于，所述濾光片為圓形薄片，所述通孔為圓孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采集裝置，其特征在于，所述濾光片切換部件還包括濾光片固定環(huán)；

所述濾光片的直徑均相同，所述通孔為臺階通孔，所述通孔的靠近所述攝像機(jī)端的內(nèi)徑小于所述濾光片的直徑，所述通孔的遠(yuǎn)離所述攝像機(jī)端的內(nèi)徑大于所述濾光片的直徑，所述通孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述通孔內(nèi)的內(nèi)螺紋位于所述通孔的遠(yuǎn)離所述攝像機(jī)端；

所述濾光片固定環(huán)為圓環(huán)，所述濾光片固定環(huán)的外圓的直徑與所述通孔的遠(yuǎn)離所述攝像機(jī)端的內(nèi)徑相同，所述濾光片固定環(huán)的內(nèi)圓的直徑小于所述濾光片的直徑，所述濾光片固定環(huán)的外圓周上設(shè)有與所述通孔的內(nèi)螺紋相配合的外螺紋，所述濾光片固定環(huán)通過所述通孔的內(nèi)螺紋和所述濾光片固定環(huán)的外螺紋旋入所述通孔，所述濾光片放入所述通孔的遠(yuǎn)離所述攝像機(jī)端，并通過所述濾光片固定環(huán)和所述通孔的靠近所述攝像機(jī)端固定在所述通孔內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采集裝置，其特征在于，所述第一部件包括旋轉(zhuǎn)定位輪，所述第二部件包括鋼珠和彈簧；

所述旋轉(zhuǎn)定位輪呈齒輪狀，所述旋轉(zhuǎn)定位輪的中心部位設(shè)有中心孔，所述轉(zhuǎn)輪軸穿過所述旋轉(zhuǎn)定位輪的中心孔與所述旋轉(zhuǎn)定位輪同軸線固定連接，所述旋轉(zhuǎn)定位輪的外圓周上設(shè)有預(yù)設(shè)數(shù)量的凹槽；

所述底座包括圓柱形凹陷部位，所述螺紋孔設(shè)置在所述圓柱形凹陷部位的底部，且所述圓柱形凹陷部位的軸線與所述螺紋孔的軸線重合，所述圓柱形凹陷部位的側(cè)壁設(shè)有圓孔，所述圓孔的軸線穿過所述旋轉(zhuǎn)定位輪的軸線且平行于所述轉(zhuǎn)輪所在的平面，所述彈簧置于所述圓孔內(nèi)，所述鋼珠置于所述彈簧上，所述鋼珠在所述彈簧的彈力作用下嵌入到所述旋轉(zhuǎn)定位輪的凹槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的采集裝置，其特征在于，所述鋼珠的直徑大于所述圓孔的直徑，所述彈簧的自然長度大于所述圓孔的深度。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的采集裝置，其特征在于，所述圓孔位于所述旋轉(zhuǎn)定位輪的下方，所述圓孔的軸線沿豎直方向。