[發明專利]一種基于平均人臉-普氏變換的人臉對齊方法在審
| 申請號: | 201711018882.4 | 申請日: | 2017-10-26 |
| 公開(公告)號: | CN109711231A | 公開(公告)日: | 2019-05-03 |
| 發明(設計)人: | 武玉亭;張曉林;范宇;單鼎一;劉惟錦 | 申請(專利權)人: | 北京航天長峰科技工業集團有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06N3/08 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 100854*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 對齊 人臉 剪裁 人臉對齊 人臉圖像 圖像 卷積神經網絡 人臉所在區域 原始輸入視頻 拍照圖像 人臉檢測 人臉模型 關鍵點 求平均 特征點 嘴角 級聯 雙眼 鼻子 驗證 圖片 | ||
1.一種基于平均人臉-普氏變換的人臉對齊方法,其特征在于包括以下步驟:
(1)對原始輸入視頻圖像、人工拍照圖像利用多任務級聯卷積神經網絡進行人臉檢測,定位人臉所在區域進行剪裁與放縮,進而在同尺寸的剪裁圖像中得到雙眼、兩嘴角與鼻子五個關鍵點坐標;
(2)對所有剪裁圖片中的五個特征點分別求平均,計算得到平均人臉模型;
(3)將待對齊的人臉圖像以步驟(2)中得到的平均人臉為基準進行普氏變換,得到對齊后的圖像;
(4)對對齊后的人臉圖像進行識別、驗證。
2.根據權利要求1所述的基于平均人臉-普氏變換的人臉對齊方法,其特征在于,所述普氏變換的具體方法是:
設待對齊圖像的五個特征點組成的矩陣為A(A∈R5*2),標準圖像為B(B∈R5*2),
分別計算待對齊圖與標準圖五個特征點的中心位置均值,分別記作C1、C2∈R1*2,之后針對兩張圖的特征點分別進行中心化處理,即減去均值;
分別計算待對齊圖與標準圖五個特征點坐標的標準差,分別記作S1、S2∈R1*1,之后針對兩張圖的特征點分別進行歸一化處理,即除以標準差;
計算ATB的奇異值分解:U∑VT=ATB,則令R=VUT,則R即為反映旋轉的線性變換陣;
普氏變換將原坐標(x,y)變換為新坐標(x',y')的計算方法為:
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