[發明專利]一種電池倉及機器人

在審

• 申請號: 201711018778.5
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107919448A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 楊高
• 申請（專利權）人: 優必選教育（深圳）有限公司
• 主分類號: H01M2/10
• 分類號: H01M2/10;B25J19/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司44414
• 代理人: 張全文

1.一種電池倉，其特征在于，包括外殼和端蓋，所述外殼內設有用于容置電池的腔體，所述端蓋包括蓋設在所述腔體的第一開口上的端蓋本體、一端穿設所述端蓋本體的轉軸、套設在所述轉軸上且一端抵接在所述端蓋本體上的彈性件，以及設置在所述轉軸靠近所述腔體的一端且用于在所述轉軸的帶動下轉動以鎖定或解開所述端蓋的卡板。

2.如權利要求1所述的電池倉，其特征在于，所述外殼靠近所述端蓋本體的一端設有用于供所述卡板旋轉的第二開口。

3.如權利要求1所述的電池倉，其特征在于，所述端蓋還包括連接在所述轉軸遠離所述卡板的一端的拉環，所述拉環的頂部卡在所述轉軸上。

4.如權利要求3所述的電池倉，其特征在于，所述端蓋本體的外側設置有用于容納所述拉環的凹陷區域。

5.如權利要求1所述的電池倉，其特征在于，所述端蓋本體底部的兩側均設有卡扣，所述外殼內側底部設有與所述卡扣配合的限位凹槽。

6.如權利要求1所述的電池倉，其特征在于，所述電池靠近所述端蓋的一端連接有定位盤，所述端蓋本體的內側設有用于卡設所述定位盤的限位槽。

7.如權利要求6所述的電池倉，其特征在于，所述定位盤包括矩形盤以及連接在所述矩形盤與所述電池之間的連接柱，所述限位槽的側壁上設置有限位凸起，所述連接柱上設置有與所述限位凸起配合的定位槽。

8.如權利要求1至7任一項所述的電池倉，其特征在于，所述電池遠離所述端蓋的一端設置有正負電極，所述外殼上設有第三開口，所述正負電極通過所述第三開口實現與外部電路的連接。

9.如權利要求1至7任一項所述的電池倉，其特征在于，所述電池倉還包括固定在所述外殼遠離所述端蓋的一端且與所述電池電性連接的電路板，所述電路板上設置有彈簧頂針和接口，所述彈簧頂針的位置與所述電池的正負電極相對應，所述接口用于與其他電路信號連接。

10.一種機器人，其特征在于，包括如權利要求1至9任一項所述的電池倉。