[發明專利]一種鞋樣自動排料加工方法

有效

• 申請號: 201711018637.3
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107742036B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 林麗紅;李瑞峰;李哲;梁培棟
• 申請（專利權）人: 福建（泉州）哈工大工程技術研究院
• 主分類號: G06F30/10
• 分類號: G06F30/10;G06T5/00;G06T7/12
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所(普通合伙) 35213
• 代理人: 方傳榜

1.一種鞋樣自動排料加工方法，其特征在于：所述加工方法包括以下具體實現步驟：

步驟一：獲取鞋樣圖像，拍攝一張含有待檢測鞋樣和參考矩形的圖像，其中已知參考矩形的尺寸；

步驟二：圖像預處理，輸入得到的圖像，然后對圖像進行去噪處理；

步驟三：檢測并獲取輪廓信息，使用自適應閾值法獲取二值化圖像，然后使用canny算子檢測二值化圖像的所有輪廓，根據矩形度和輪廓面積搜索出參考矩形輪廓和目標鞋樣輪廓；

步驟四：計算比例尺，根據參考矩形的像素尺寸和實際尺寸計算鞋樣圖像的比例尺；

步驟五：平滑處理，根據步驟三得到的目標鞋樣輪廓，對其進行光滑處理；所述平滑處理步驟包括以下具體工序：

（一）、根據公式：，計算出每個輪廓頂點的角度，并尋找角度小于120°的點，其中，θ_k表示角度，P_k表示第k個點坐標；

（二）、若與上述這些點的距離范圍內存在輪廓頂點，則判斷該區域存在邊緣細節信息；與上述這些點的距離是根據母版裁剪效果而定；

（三）、根據公式：，，計算該區域中點，用該中點代替該區域內所有的點，實現輪廓的平滑處理，其中，為區域中點坐標，（x_k,y_k）為區域中的第k個坐標點，i為區域內的起點序號，j為區域內的末點序號，n為區域內的點數量；

步驟六：搜索特殊點，計算鞋樣輪廓的外接矩形，與該外接矩形的兩條短邊分別相交的輪廓點為搜索的特殊點，若矩形單邊與輪廓有多個交點，則取曲率最大的點作為特殊點；

步驟七：輸出單個完整的圖形加工G代碼，根據步驟四得到的比例尺、步驟五得到的鞋樣平滑輪廓以及搜索得到的特殊點，計算并輸出單個完整的圖形加工G代碼；

步驟八：排料，輸入排版間距和底板尺寸，然后根據單個完整的圖形加工G代碼進行排料；

步驟九：路徑優化，得到較高的材料利用率；

步驟十：輸出排版后完整G代碼，輸出排版后的所有完整圖形和打包后的圖像加工G代碼，完成鞋樣的自動排料。

2.根據權利要求1所述的一種鞋樣自動排料加工方法，其特征在于：所述步驟四中計算比例尺的具體工序包括以下具體步驟：

（一）、獲取矩形輪廓長邊的像素長度；

（二）、根據公式：，計算得到比例尺，其中，r表示比例尺, l_pixel表示矩形長邊的像素長度，l_real表示矩形長邊的實際長度。

3.根據權利要求1所述的一種鞋樣自動排料加工方法，其特征在于：所述步驟八中的排料過程中，用戶根據需要會設置不同的矩形底板長度l、寬度w和排版間距d，鞋樣輪廓向外擴展d/2的寬度，取擴展后的輪廓進行排料，保證兩輪廓之間的間距不小于d。