[發明專利]一種無人駕駛汽車的遠程指揮和監控系統

在審

• 申請號: 201711018574.1
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107948244A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 楊揚;戴一凡;鄧光喜;曾勇;盧賢票;徐巍;代爽;齊麟
• 申請（專利權）人: 清華大學蘇州汽車研究院（吳江）
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;B60R16/023
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司32103
• 代理人: 范晴,丁浩秋

1.一種無人駕駛汽車的遠程指揮和監控系統，包括設置于無人駕駛汽車的車載終端，其特征在于，所述車載終端通過無線網絡與通訊服務器和手持終端連接；

所述車載終端包括：

指令接收單元，用于提取目的地指令，并轉換為目的地經緯度信息下達給決策控制單元；

數據發送單元，用于定時將車輛當前位置經緯度信息和計劃行駛路線按照一定格式編制為監控數據，并發送監控數據；

決策控制單元，用于根據車輛當前位置新和目的地經緯度信息，計算計劃行駛路線，并將路線下達給無人駕駛汽車的行駛機構，控制無人駕駛汽車到達目的地；

車輛定位單元，用于獲得車輛當前地理位置；

聯網通訊單元，用于通過無線網絡，向通訊服務器發送數據和接收指令；

所述通訊服務器包括：

車載終端通訊單元，用于向車載終端發送指令、接收數據；

手持終端通訊單元，與車載終端通訊單元通信連接，用于向手持終端發送數據、接收指令；

所述手持終端內置有數字地圖，包括：

聯網通訊單元，用于向通訊服務器發送指令、接收數據；

人機交互模塊，用于輸入和輸出數據，顯示車輛當前地理位置、計劃行駛路線；

處理模塊，用于將輸入的目的地轉換為目的地經緯度信息，并按照一定格式編制目的地指令。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛汽車的遠程指揮和監控系統，其特征在于，所述目的地指令還包括指令時間和目的地指令標志。

3.根據權利要求2所述的無人駕駛汽車的遠程指揮和監控系統，其特征在于，所述監控數據還包括數據時間、監控數據標志和目的地經緯度信息。

4.根據權利要求1所述的無人駕駛汽車的遠程指揮和監控系統，其特征在于，所述手持終端的處理模塊根據接收的監控數據與內置的數字地圖進行融合，通過人機交互模塊顯示。