[發明專利]車輛的控制裝置

有效

• 申請號: 201711018552.5
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN108019507B
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 三浦岳;增永圣二;珍部友宏;塚本典弘;淺見友弘;楫山勇次;今西一貴
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社;愛信艾達株式會社
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04;B60W30/18
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 蘇萌萌;張放

一種車輛的控制裝置，其在基于有級變速器的滑行降檔過程中的輸入轉速的加速量的累計值并通過學習而對卡合側卡合裝置的指示壓進行補正的情況下,抑制學習頻率的降低并提高學習的收斂性。在變速過程中的渦輪轉速成為怠速轉速以下的滑行降檔過程中怠速停止控制被開始的情況下，由于加速量累計值被保持在怠速停止控制的開始時間點的值，因此能夠基于未受到怠速停止控制的影響的加速量累計值并通過學習而對卡合側指示壓進行補正。由此能夠避免因怠速停止控制的影響而引起的誤學習，且能夠執行卡合側指示壓的學習。因此，在基于滑行降檔過程中的加速量的累計值并通過學習而對卡合側指示壓進行補正的情況下，能夠抑制學習頻率的降低并提高學習的收斂性。

技術領域

本發明涉及一種能夠執行有級變速器的變速控制和發動機的怠速停止控制的車輛的控制裝置。

背景技術

已知一種如下的車輛的控制裝置，即，所述車輛具備發動機、和通過多個卡合裝置中的預定的卡合裝置的卡合而形成多個齒輪級中的任意的齒輪級的有級變速器，其中，所述車輛的控制裝置中，通過對所述多個卡合裝置中的釋放側卡合裝置的釋放和所述多個卡合裝置中的卡合側卡合裝置的卡合進行控制，從而對由所述有級變速器形成的所述齒輪級進行切換(也就是說，在有級變速器中實施雙離合器同步變速)。例如，專利文獻1所記載的車輛用自動變速器的變速控制裝置即為上述的車輛的控制裝置。在該專利文獻1中公開了如下的內容，即，在通過雙離合器同步變速而實現的滑行降檔中，基于渦輪轉速(即，自動變速器的輸入轉速)的加速量而對雙離合器同步變速的變速干涉狀態進行判斷，并且基于該變速干涉狀態并通過學習從而對卡合側卡合裝置的卡合壓進行補正。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2003-42281號公報

發明內容

發明所要解決的課題

另外，也公知一種執行基于預定發動機停止條件而使發動機的運轉暫時停止的怠速停止控制的車輛。在這樣的車輛中，在滑行降檔過程中通過怠速停止控制而使發動機停止的情況下，即使卡合側卡合裝置的卡合壓處于不足，也會由于發動機轉矩的降低而使有級變速器的輸入轉速的加速被抑制。因此，當基于執行了怠速停止控制時的加速量并通過學習從而對卡合側卡合裝置的卡合壓進行補正時，可能會發生誤學習。另一方面，在滑行降檔過程中執行了怠速停止控制的情況下，若一律禁止卡合側卡合裝置的卡合壓的學習，則可能會使學習頻率降低從而使學習的收斂性降低。

本發明是以上述的情況為背景而完成的發明，其目的在于，提供一種能夠在根據有級變速器的滑行降檔過程中的輸入轉速的加速量的累計值并通過學習從而對卡合側卡合裝置的指示壓進行補正的情況下，抑制學習頻率的降低并提高學習的收斂性的車輛的控制裝置。

用于解決課題的方法

第一發明的主旨在于，(a)一種車輛的控制裝置，所述車輛具備發動機、和通過多個卡合裝置中的預定的卡合裝置的卡合而形成多個齒輪級中的任意的齒輪級的有級變速器，其中，所述車輛的控制裝置具備：變速控制部，其通過對所述多個卡合裝置中的釋放側卡合裝置的釋放和所述多個卡合裝置中的卡合側卡合裝置的卡合進行控制，從而對由所述有級變速器形成的所述齒輪級進行切換；發動機控制部，其執行基于預定發動機停止條件而使所述發動機的運轉暫時停止的怠速停止控制，(b)還包括：加速量計算部，其在所述有級變速器的變速過渡過程中的輸入轉速成為所述發動機的怠速轉速以下的滑行降檔過程中，對所述輸入轉速超過所述滑行降檔后的同步轉速的所述輸入轉速的加速量的累計值進行計算；學習控制部，其通過使用所述加速量的累計值而求取并學習對于在所述滑行降檔過程中被卡合的所述卡合側卡合裝置的指示壓的補正量，從而對所述卡合側卡合裝置的指示壓進行補正，(d)在所述滑行降檔過程中所述怠速停止控制被開始了的情況下，所述加速量計算部將所述加速量的累計值保持在所述怠速停止控制的開始時間點處的值。