[發(fā)明專利]一種用于監(jiān)控視頻物體移除檢測(cè)的方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711018163.2
• 申請(qǐng)日: 2017-10-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109712106A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張艷;劉惟錦;王亞靜;楊劍鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航天長(zhǎng)峰科技工業(yè)集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/194;G06T7/269
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于監(jiān)控視頻物體移除檢測(cè)的方法，其特征在于包括以下步驟：

(1)讀入監(jiān)控視頻，創(chuàng)建兩個(gè)背景模型，兩個(gè)背景模型分別為快更新背景模型和慢更新背景模型；利用攝像頭獲得監(jiān)控視頻的圖像數(shù)據(jù)，并將第一幀圖像作為開(kāi)始兩個(gè)模型的背景圖像，然后使用后續(xù)N幀圖像更新，使得模型適應(yīng)當(dāng)前的光照變化；

(2)根據(jù)快更新背景模型和慢更新背景模型，實(shí)時(shí)檢測(cè)圖像中出現(xiàn)穩(wěn)定變化的區(qū)域；使用上一步的背景模型輸出結(jié)果，得到兩個(gè)更新速率不同的前后背景分割結(jié)果：快更新背景結(jié)果和慢更新背景結(jié)果；

(3)判定區(qū)域是否出現(xiàn)物體丟失，若是，保存物體丟失的相關(guān)視頻幀、發(fā)出警報(bào)，轉(zhuǎn)步驟(4)；否則轉(zhuǎn)步驟(2)；

(4)更新雙背景模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于監(jiān)控視頻物體移除檢測(cè)的方法，其特征在于，步驟(1)中創(chuàng)建兩個(gè)背景模型的方法為：

兩個(gè)背景模型分別為快更新背景模型和慢更新背景模型，使用相同的創(chuàng)建機(jī)制——混合高斯背景建模，但更新速率不同；快更新背景模型使用較大學(xué)習(xí)率，檢測(cè)短時(shí)間內(nèi)的前后背景；慢更新背景模型使用較小的學(xué)習(xí)率，檢測(cè)較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)的前后背景。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于監(jiān)控視頻物體移除檢測(cè)的方法，其特征在于，步驟(1)中檢測(cè)圖像中出現(xiàn)穩(wěn)定變化的區(qū)域的方法為：

快、慢背景模型分別輸出值為0、1的分割結(jié)果，0表示背景，1表示前景，那么對(duì)于監(jiān)控畫(huà)面特定位置的像素點(diǎn)，當(dāng)快背景模型為0、慢背景模型為1時(shí)，表示該位置目前是靜止態(tài)，但在過(guò)去的一段時(shí)間內(nèi)是運(yùn)動(dòng)態(tài)，即為候選的變化區(qū)域；快、慢背景模型值分別為1、1時(shí)，則表示運(yùn)動(dòng)態(tài)；為減少噪音干擾，設(shè)置有限狀態(tài)機(jī)進(jìn)行變化區(qū)域篩選，當(dāng)像素點(diǎn)的快、慢背景模型值從11態(tài)切換到10態(tài)，且10態(tài)維持某一固定幀數(shù)時(shí)，則認(rèn)為該位置為穩(wěn)定變化的區(qū)域，持續(xù)統(tǒng)計(jì)滿足這樣要求的像素點(diǎn)數(shù)，若像素?cái)?shù)目基本維持穩(wěn)定，則可以確定發(fā)生穩(wěn)定變化的區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于監(jiān)控視頻物體移除檢測(cè)的方法，其特征在于，步驟(1)中判定區(qū)域是否出現(xiàn)物體丟失的方法為：

根據(jù)監(jiān)控視頻的特點(diǎn)，一般發(fā)生穩(wěn)定變化的位置在視頻畫(huà)面中的背景為地面、墻面，若是發(fā)生物體移除，在視頻中的表現(xiàn)是：該區(qū)域從具有明顯物體輪廓的畫(huà)面，變化為均勻、連續(xù)的背景畫(huà)面，梯度會(huì)降低，根據(jù)這個(gè)特點(diǎn)，對(duì)判定為穩(wěn)定變化的區(qū)域進(jìn)行梯度值計(jì)算，與前N幀的對(duì)應(yīng)位置進(jìn)行比較。若梯度值為降低趨勢(shì)，則判定為物體丟失。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于監(jiān)控視頻物體移除檢測(cè)的方法，其特征在于，步驟(1)中雙背景模型的更新方法為：

快背景模型變化及時(shí)，判定為物體移除后基本不會(huì)對(duì)后續(xù)的判定造成影響，而慢更新背景模型會(huì)在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)，在變化區(qū)域保留原來(lái)的像素信息，后續(xù)在相同位置發(fā)生物體移除時(shí)會(huì)受到干擾，因此，僅更新慢背景模型，更新方法為：構(gòu)造發(fā)生物體移除位的位置掩模，對(duì)掩模位置的混合高斯背景模型相關(guān)參數(shù)重置為初始狀態(tài)，其他位置保持不變，得到新的慢更新背景圖像。