[發明專利]正常高高程測量方法、系統、服務端及云平臺有效
| 申請號： | 201711018112.X | 申請日： | 2017-10-26 |
| 公開（公告）號： | CN107860357B | 公開（公告）日： | 2020-12-25 |
| 發明（設計）人： | 劉克強 | 申請（專利權）人： | 千尋位置網絡有限公司 |
| 主分類號： | G01C5/06 | 分類號： | G01C5/06 |
| 代理公司： | 上海市海華永泰律師事務所 31302 | 代理人： | 包文超 |
| 地址： | 200433 上海市楊浦*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 正常 高程 測量方法 系統 服務端 平臺 | ||
1.一種云平臺，其特征在于：該云平臺根據來自用戶終端的位置數據，獲得距離用戶終端最近的n個基站，n≥3，選擇該n個基站的上報的同時刻的環境參數，采用壓高方程處理n個基站的環境參數及用戶終端的環境參數以得到正常高；
所述的基站只負責收集氣壓、溫度和濕度數據；
獲得距離用戶終端最近的n個基站包括如下步驟：
所述云平臺將來自用戶終端的位置數據轉化為平面坐標；
計算用戶終端與所有基站的距離，將距離排序，基于該距離從所有基站中獲得距離用戶終端最近的n個基站；
所述壓高方程是完全的Laplace方程，所述用戶終端的環境參數包括用戶終端處的溫度和相對濕度的估計值；
所述用戶終端處的溫度和相對濕度的估計值利用克里金內插模型計算得到，內插計算公式如下：
其中為內插估計的終端處溫度，為內插估計的終端處相對濕度，Ti為第i個基站的溫度,Ri為第i個基站的相對濕度，λi為對應基站的權值，取決于終端與對應基站的距離和空間關系；
所述基站的環境參數包括基站的氣壓Pi，溫度Ti和相對濕度Ri，采用壓高方程處理n個基站的環境參數及用戶終端的環境參數以得到正常高的步驟包括：
根據第i個基站處溫度Ti和相對濕度Ri的測量值，以及終端處的內插溫度估計值和內插相對濕度估計值并根據基站氣壓Pi和高程Hi，以及終端處氣壓P計算終端處的高程H’i，根據完全的Laplace壓高方程計算壓高；
式中Bm為基站和終端的平均緯度，Hm為高程平均值，b為常數，b＝3.14×10-7m-1，其中Tm為氣層平均攝氏溫度，取基站和終端溫度的算術平均值，其計算公式如下：
其中Ti為基站i的溫度測量值，單位為℃，為終端處內插溫度估計值，單位為℃
為水汽壓和氣壓比值的均值，取基站和終端的算術平均值，計算公式如下：
其中Pi為基站處氣壓值，ei為基站處水汽壓值，P為終端處的氣壓值，e為終端的水汽壓值，ei和e通過如下兩公式計算：
其中Ri為基站處相對濕度，Ei為基站處飽和水汽壓，為終端處內插相對濕度估計值，E為終端處飽和水汽壓值，Ei和E通過如下兩公式計算：
其中T0為273.16K，Ti為第i個基站的溫度，單位為℃，為終端處內插估計溫度，單位為℃，公式攝氏溫度適用范圍為-49.9℃～49.9℃；
根據n個基站的氣壓計算終端處n個正常高H’i(i＝1,…,n)，并進行反距離加權平均后獲得終端的最終的正常高值，其中反距離加權公式如下：
di為計算終端與所有基站的距離。
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