[發(fā)明專利]一種磁環(huán)繞線機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711017357.0
• 申請(qǐng)日: 2017-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN109712806A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱承義
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市有鋼機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H01F41/08
• 分類號(hào): H01F41/08
• 代理公司: 深圳市智勝聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44368
• 代理人: 楊亞林

1.一種磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于，所述磁環(huán)繞線機(jī)包括上料部分、排線部分、繞線部分、拉線部分、掛線部分、下料部分和第一伺服電機(jī)，所述上料部分將待繞線的磁環(huán)放置于所述排線部分；所述繞線部分包括儲(chǔ)線環(huán)和繞線環(huán)，所述繞線環(huán)與所述儲(chǔ)線環(huán)平行排列；所述排線部分將磁環(huán)推送至所述繞線部分，磁環(huán)套接在所述繞線環(huán)與所述儲(chǔ)線環(huán)上；所述拉線部分與所述掛線部分配合將待繞制的線牽引到所述儲(chǔ)線環(huán)，所述儲(chǔ)線環(huán)勾住線頭后，所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述儲(chǔ)線環(huán)旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)線；所述排線部分將所述儲(chǔ)線環(huán)儲(chǔ)存的線牽引到磁環(huán)并對(duì)磁環(huán)進(jìn)行排線，排線的同時(shí)，所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述儲(chǔ)線環(huán)反向放線并通過調(diào)節(jié)施加給所述儲(chǔ)線環(huán)的扭力大小達(dá)到控制繞線張力的作用，所述繞線環(huán)對(duì)磁環(huán)進(jìn)行繞線；所述下料部分將繞線后的磁環(huán)取下并存放。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于，所述排線部分包括第一氣缸、第一導(dǎo)軌和夾具，所述夾具用于夾持并推送磁環(huán)，所述夾具夾持的磁環(huán)垂直于所述儲(chǔ)線環(huán)，所述第一導(dǎo)軌平行于所述儲(chǔ)線環(huán)，所述第一氣缸控制所述夾具沿所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)，磁環(huán)繞線時(shí)，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述夾具夾持待繞線的磁環(huán)往所述儲(chǔ)線環(huán)的方向運(yùn)動(dòng)，磁環(huán)繞線完成后，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述夾具夾持繞線后的磁環(huán)回到原位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于，所述排線部分包括第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)為所述排線部分提供動(dòng)力并控制所述夾具的轉(zhuǎn)動(dòng)，磁環(huán)排線時(shí)，所述夾具在所述第二伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)并夾持磁環(huán)在磁環(huán)所在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)排線，排線完成時(shí)，所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述夾具夾持排線后的磁環(huán)回到原位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于，所述繞線部分包括偏心輪推桿，所述偏心輪推桿控制所述儲(chǔ)線環(huán)與所述繞線環(huán)的打開和閉合，所述偏心輪推桿推離初始位置時(shí)所述儲(chǔ)線環(huán)與所述繞線環(huán)打開，所述夾具將待繞線的磁環(huán)套在所述儲(chǔ)線環(huán)與所述繞線環(huán)上，所述偏心輪推桿回到初始位置后所述儲(chǔ)線環(huán)與所述繞線環(huán)閉合，待磁環(huán)完成繞線后，所述偏心輪推桿再次推離初始位置將所述儲(chǔ)線環(huán)與所述繞線環(huán)打開，所述夾具將繞線后的磁環(huán)從所述儲(chǔ)線環(huán)與所述繞線環(huán)上取下。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于，所述繞線部分包括第三伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)為所述繞線環(huán)提供動(dòng)力，磁環(huán)繞線時(shí)，所述第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述繞線環(huán)往與所述儲(chǔ)線環(huán)旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)并為磁環(huán)繞線，繞線完成時(shí)，所述第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述繞線環(huán)回到原位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于，所述拉線部分包括第二氣缸和第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌與所述儲(chǔ)線環(huán)平行，所述第二氣缸控制所述拉線部分沿所述第二導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，所述儲(chǔ)線環(huán)儲(chǔ)線時(shí)，所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述拉線部分往靠近所述儲(chǔ)線環(huán)下方的方向運(yùn)動(dòng)，所述儲(chǔ)線環(huán)完成儲(chǔ)線后，所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述拉線部分回到原位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于，所述拉線部分包括第三氣缸、第三導(dǎo)軌和氣剪，所述第三導(dǎo)軌與所述儲(chǔ)線環(huán)平行，所述第三導(dǎo)軌與所述第二導(dǎo)軌垂直，所述氣剪用于引線和剪線，所述氣剪安裝于所述第三導(dǎo)軌，所述第三氣缸控制所述氣剪沿所述第三導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，所述儲(chǔ)線環(huán)儲(chǔ)線時(shí)，所述拉線部分沿所述第二導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)至所述儲(chǔ)線環(huán)下方，所述氣剪夾持待繞制的線往靠近所述儲(chǔ)線環(huán)的方向運(yùn)動(dòng)，所述氣剪將線頭拉至所述儲(chǔ)線環(huán)附近，所述儲(chǔ)線環(huán)開始儲(chǔ)線后，所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)所述氣剪復(fù)位，所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述拉線部分復(fù)位，所述儲(chǔ)線環(huán)完成儲(chǔ)線后，所述第二氣缸和所述第三氣缸配合將所述氣剪推送至所述儲(chǔ)線環(huán)附近，所述氣剪將線剪斷并在所述第二氣缸和所述第三氣缸的配合下牽引線頭回到原位。