[發明專利]一種自動傳輸導向定位系統

在審

• 申請號: 201711017257.8
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN109704022A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 張清華
• 申請（專利權）人: 儒拉瑪特自動化技術（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自動傳輸導向定位系統，包括傳輸基座、皮帶線體、頂部粗導向機構、產品精確定位機構和產品頂升，所述傳輸基座的一側安裝有第一電機座，所述第一電機座的頂部設有皮帶電機，所述皮帶電機與所述傳輸基座通過第一電機座固定連接，所述皮帶線體安裝于所述皮帶電機的一側，所述皮帶線體嵌套設置于所述皮帶電機上，并與所述皮帶電機活動連接，所述產品頂升安裝于所述傳輸基座的底部，該種自動傳輸導向定位系統，可用于產品自動傳輸，直接精確定位產品，實現在不同的工位需要定位加工制造，提高了產品自動傳輸導向定位的精確性，具有廣闊的市場前景和應用前景。

技術領域

本發明設計導向定位系統技術領域，具體為一種自動傳輸導向定位系統。

背景技術

所謂生產自動化，當然是指機器設備、系統或過程（生產、管理過程）在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實現預期的目標的過程。自動化技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。因此，自動化是工業、農業、國防和科學技術現代化的重要條件和顯著標志。

經檢索，申請號201010578335.3公布的一種傳輸定位系統，結構包括：所述傳輸定位系統包括用于將真空管抬升至指定位置的升降器、驅動所述升降器升降的馬達、位于所述升降器兩端的第一和第二外側傳輸帶，其中所述升降器、第一和第二外側傳輸帶上均設置有用于放置真空管的載管塊。本發明能夠將輸送來的真空管傳輸至指定位置，以使卡能夠準確地裝入真空管中，從而為自動裝卡設備正常工作提供了可能。

然而經分析發現，現有的自動傳輸導向定位系統的不能夠實現在不同的工位需要定位加工制造的需求，且導向定位的精確性有待提高。

所以，如何設計一種自動傳輸導向定位系統，成為我們當前要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動傳輸導向定位系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種自動傳輸導向定位系統，包括傳輸基座、皮帶線體、頂部粗導向機構、產品精確定位機構和產品頂升，所述傳輸基座的一側安裝有第一電機座，所述第一電機座的頂部設有皮帶電機，所述皮帶電機與所述傳輸基座通過第一電機座固定連接，所述皮帶線體安裝于所述皮帶電機的一側，所述皮帶線體嵌套設置于所述皮帶電機上，并與所述皮帶電機活動連接，所述產品頂升安裝于所述傳輸基座的底部，所述產品頂升由液壓緩沖器和頂升支撐構成，所述液壓緩沖器設置于所述產品頂升的內部，所述頂升支撐嵌套安裝于所述液壓緩沖器的頂部，并與所述液壓緩沖器通過螺栓固定連接，所述產品頂升頂部的一側分別設有第二電機架和第三電機架，所述第二電機架和第三電機架的頂部分別設有導向電機和止擋電機，且所述導向電機與傳輸基座通過第二電機架固定連接，所述止擋電機與傳輸基座通過第三電機架固定連接，所述產品導向與導向電機活動連接，所述傳輸基座頂部安裝有兩個門型支架，所述頂部粗導向機構和產品精確定位機構分別安裝于門型支架的兩側。

進一步的，所述頂部粗導向機構由頂部粗導向裝置構成，所述頂部粗導向裝置的內部設有紅外探頭，所述產品精確定位機構的底部安裝有接近開關，所述紅外探頭具體為ESPE/ ESE光幕紅外傳感器，所述接近開關具體為三線制NPN型接近開關，且所述導向電機和止擋電機均與紅外探頭信號連接，所述導向電機和止擋電機均與接近開關電性連接。所述接近開關是一種無需與運動部件進行機械直接接觸而可以操作的位置開關，當物體接近接近開關的感應面到動作距離時，不需要機械接觸及施加任何壓力即可使開關動作，接近開關具體而言是種開關型傳感器，它既有行程開關、微動開關的特性，同時具有傳感性能，且動作可靠，性能穩定，頻率響應快，應用壽命長，抗干擾能力強等、并具有防水、防震、耐腐蝕等特點，在該系統中用于進行產品的精確定位。