[發明專利]一種往返行走轉彎轉送機構

在審

• 申請號: 201711017010.6
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107697578A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 齊江飛;戈北京;祁文昌;趙劍;魏玉龍;林濤
• 申請（專利權）人: 中國汽車工業工程有限公司;機械工業第四設計研究院有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司12107
• 代理人: 韓新城

技術領域

本發明涉及汽車涂裝技術領域，具體涉及一種往返行走轉彎轉送機構。

背景技術

在汽車前處理和電泳工藝涂裝時，經常需要將車體通過橇體安裝在翻轉機上輸送進行作業，翻轉機在軌道上行走。為了節省空間，前處理和電泳工藝排布經常采用環形布置形式，通常會將軌道兩端設計成轉彎段，這樣翻轉機在將車體輸送到環形布局的另一側時，需要通過轉彎段輸送。目前翻轉機在轉彎段輸送設計的比較復雜，需要進行改進。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種往返行走轉彎轉送機構。

為實現本發明的目的所采用的技術方案是：

一種往返行走轉彎轉送機構，包括外側轉彎軌道以及內側轉彎軌道，所述外側轉彎軌道與內側轉彎軌道上安裝有可在所述外側轉彎軌道與內側轉彎軌道上往返行走的轉送小車，所述轉送小車與設在所述內側軌道內側的可繞軸轉動的軸套相連接，所述轉送小車的內外側設有用于直線軌道對接的承載對接軌道，所述承載對接軌道與直線軌道對接處設置有軌道對接定位機構，所述轉送小車上部設置有用于將轉運工件限位在轉送小車上的限位機構。

所述轉送小車的內側承載對接軌道上安裝有所述軌道對接定位機構，所述軌道對接機構包括氣缸、頂桿、導向孔和定位孔，所述氣缸、頂桿和導向孔安裝在內側承載對接軌道的固定軌道或活動軌道上，所述定位孔安裝在內側承載對接軌道的的活動軌道或固定軌道上；

所述頂桿由氣缸驅動，經導向孔導向插入到定位孔中，用于承載對接軌道與直線軌道的定位對接，所述頂桿的受力傳遞到導向孔上，所述導向孔對氣缸起到保護作用。

所述限位機構通過螺栓連接到轉送小車框架上，所述限位機構包括兩個相同的限位單元，每個限位單元包括頂桿、頂桿導向孔，兩個所述頂桿安裝在頂桿導向孔中并分別由一個氣缸驅動，其中一個頂桿用于轉運工件進入轉送小車時的限位，另一個用于轉運工件在旋轉輸送過程中在轉運小車上的限位。

所述轉送小車包括轉送小車框架、驅動輪和行走輪，所述轉送小車框架采用裝配式結構或焊接結構，所述轉送小車框架的底部在內側轉彎軌道上分別設置有驅動輪和行走輪，在外側轉彎軌道上設置有一個行走輪，構成三點支撐結構。

所述驅動輪與電機直連，驅動轉送小車在外側轉彎軌道以及內側轉彎軌道上行走。

所述可繞軸轉動的軸套包括內軸、滑動軸承和外軸，所述內軸固定在地面上，滑動軸承設在內軸與外軸之間，所述外軸和轉送小車框架通過連接桿及螺栓連接，使轉運小車框架可繞軸旋轉。

所述轉送小車的內側的承載對接軌道上安裝有滑觸線和定位條碼，分別用于給承載轉運工件的輸送機提供動力和位置識別。

所述外側轉彎軌道以及內側轉彎軌道的兩端分別有限位擋板。

本發明通過包括外側轉彎軌道以及內側轉彎軌道，所述外側轉彎軌道與內側轉彎軌道上安裝有可在所述外側轉彎軌道與內側轉彎軌道上往返行走的轉送小車，所述轉送小車與設在所述內側軌道內側的可繞軸轉動的軸套相連接，所述轉送小車的內側設有用于直線軌道對接的內側承載對接軌道，所述對接承載軌道與直線軌道的對接處設置有定位機構，所述轉送小車上部設置有用于轉運工件在小車上的限位機構，可以實現利用轉送小車將直線軌道上過來的物體承接后輸送到另一側的直線軌道上，并在轉送完成后原路返回，繼續轉送作業。

附圖說明

圖1是往返行走轉彎轉送機構的結構示意圖；

圖2是軌道對接定位機構的示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

參見圖1-2所示，一種往返行走轉彎轉送機構，包括外側轉彎軌道2以及內側轉彎軌道1，所述外側轉彎軌道與內側轉彎軌道上安裝有可在所述外側轉彎軌道與內側轉彎軌道上往返行走的轉送小車3，所述轉送小車與設在所述內側軌道內側的可繞軸轉動的軸套4(可以通過螺栓固定在地面上)相連接，所述轉送小車的內側設有用于直線軌道對接的內側承載對接軌道7、所述轉送小車的外側設有外側承載對接軌道10，所述外側承載對接軌道10上有限位板11，所述的內側承載對接軌道與直線軌道的對接處設置有軌道對接定位機構，所述的轉送小車上部設置有用于轉運工件在小車上的限位機構。