[發(fā)明專利]一種基于電機(jī)驅(qū)動雙向定量泵的挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711016869.5 | 申請日: | 2017-10-26 |
| 公開(公告)號: | CN107558529A | 公開(公告)日: | 2018-01-09 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 付文博;史青錄 | 申請(專利權(quán))人: | 付文博 |
| 主分類號: | E02F9/20 | 分類號: | E02F9/20;E02F9/22 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 453400 河*** | 國省代碼: | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 電機(jī) 驅(qū)動 雙向 定量 挖掘機(jī) 回轉(zhuǎn) 系統(tǒng) | ||
1.一種基于電機(jī)驅(qū)動雙向定量泵的挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng),包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(1),其特征在于:所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(1)的輸出端雙向電連接有儲電裝置(2)的輸入端,所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(1)的輸出端電連接有三相交流電源(3)的輸入端,所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(1)的輸出端電連接有制動液壓缸電磁控制閥(4)的輸入端,所述制動液壓缸電磁控制閥(4)的輸出端電連接有制動液壓缸(5)的輸入端,所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(1)的輸出端電連接有制動電磁閥(9)的輸入端,所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(1)的輸出端電連接有電機(jī)控制器(6)的輸入端,所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(1)的輸出端電連接有逆變器(7)的輸入端,所述逆變器(7)的輸出端電連接在電機(jī)控制器(6)的輸入端,所述電機(jī)控制器(6)的輸出端雙向電連接有電機(jī)(8);
所述電機(jī)(8)的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有雙向定量泵(10),所述雙向定量泵(10)的進(jìn)油處固定連通有進(jìn)油管(11),所述進(jìn)油管(11)的外表面位于電機(jī)(8)進(jìn)油處的一側(cè)與制動電磁閥(9)固定連通,所述雙向定量泵(10)的出油處固定連通有出油管(12),所述進(jìn)油管(11)的一端固定連通在回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(13)的出油處,所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(13)的進(jìn)油處與出油管(12)的一端固定連通,所述進(jìn)油管(11)的外表面通過液壓油管固定連通有第一回轉(zhuǎn)防反彈閥(14),所述出油管(12)的外表面通過液壓油管固定連通有第二回轉(zhuǎn)防反彈閥(15),所述進(jìn)油管(11)的外表面通過液壓油管固定連通有第一溢流閥(16),所述出油管(12)的外表面通過液壓油管固定連通有第二溢流閥(17),所述進(jìn)油管(11)的外表面通過液壓油管固定連通有第一單向閥(20),所述出油管(12)的外表面通過液壓油管固定連通有第二單向閥(21),所述第一溢流閥(16)、第二溢流閥(17)、第一單向閥(20)和第二單向閥(21)的一端均通過液壓油管固定連通有濾油器(18),所述濾油器(18)的一端通過液壓油管固定連通有油箱(19),所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(13)的一端通過液壓油管固定連通有轉(zhuǎn)臺(22),所述轉(zhuǎn)臺(22)的一側(cè)固定連接有制動液壓缸(5),且轉(zhuǎn)臺(22)與制動液壓缸(5)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于電機(jī)驅(qū)動雙向定量泵的挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng),其特征在于:所述第一回轉(zhuǎn)防反彈閥(14)通過液壓油管與第二回轉(zhuǎn)防反彈閥(15)并聯(lián),且第一回轉(zhuǎn)防反彈閥(14)通過液壓油管與第二回轉(zhuǎn)防反彈閥(15)通過進(jìn)油管(11)和出油管(12)與回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(13)并聯(lián)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于電機(jī)驅(qū)動雙向定量泵的挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng),其特征在于:所述雙向定量泵(10)與回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(13)通過進(jìn)油管(11)和出油管(12)組成了一個(gè)閉式回路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于電機(jī)驅(qū)動雙向定量泵的挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)控制方法,其特征在于:回轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí),電機(jī)(8)處于電動機(jī)工作模式,通過控制電機(jī)(8)的轉(zhuǎn)速來控制雙向定量泵(10)的流量,進(jìn)而控制輸入到回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(13)的流量,從而控制回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(13)的轉(zhuǎn)速;回轉(zhuǎn)制動時(shí),電機(jī)(8)處于發(fā)電機(jī)工作模式時(shí),回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(13)作為液壓泵向雙向定量泵(10)輸出流量,雙向定量泵(10)則作為液壓馬達(dá)帶動電機(jī)(8)發(fā)電,并為儲電裝置(2)充電。
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