[發明專利]汽車擋風玻璃檢測裝置及汽車擋風玻璃檢測系統

有效

• 申請號: 201711016746.1
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107860333B
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 高飛;鄭秋月;徐紅梅;于慧;季美玲;陳雨晴;譚翰墨;張敬妹;易風
• 申請（專利權）人: 常熟理工學院
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 32203 南京理工大學專利中心
• 代理人: 朱顯國

1.一種汽車擋風玻璃檢測裝置，其特征在于，包括：

仿形基座機構，包括鏡像設置的分別適于貼于擋風玻璃前、后端型面的結構相同的前仿形基座組件和后仿形基座組件；所述前、后仿形基座組件均包括分別位于兩端的主活動基座，以及位于兩端的主活動基座之間的若干從活動基座；

移動驅動機構，適于驅動仿形基座機構沿著擋風玻璃的型面移動，包括設于所述主活動基座內的一適于由控制電機驅動的主動輪，以及設于所述從活動基座內的從動輪；以及

視覺采集機構，包括分別設于主活動基座和從活動基座與擋風玻璃的型面相對的端面中央區域的CCD相機和位于該CCD相機旁的適于增強擋風玻璃型面待檢區域光照效果的補光燈。

2.根據權利要求1所述的汽車擋風玻璃檢測裝置，其特征在于，所述主活動基座和若干從活動基座之間通過伸縮調節模塊相連以適于調整前、后仿形基座組件的形狀而適應不同型面的擋風玻璃；

所述伸縮調節模塊包括設于每相鄰的主活動基座與從活動基座及從活動基座與從活動基座的邊緣之間的活動合頁，以及設于每相鄰的主活動基座與從活動基座及從活動基座與從活動基座側端面之間的自調節彈簧。

3.根據權利要求1所述的汽車擋風玻璃檢測裝置，其特征在于，所述主活動基座和從活動基座均包括對稱設置的左、右內腔體，以及凹設于所述左、右內腔體之間的凹槽；以及

所述CCD相機和補光燈位于所述凹槽內。

4.根據權利要求3所述的汽車擋風玻璃檢測裝置，其特征在于，所述主活動基座的左、右內腔體中鏡像地設有所述主動輪和適于驅動主動輪轉動的控制電機；所述主動輪部分地凸出于所述主活動基座的左、右內腔體的端面；

所述從活動基座的左、右內腔體中鏡像設有所述從動輪，所述從動輪部分地凸出于所述從活動基座的左、右內腔體的端面；以及

所述主動輪和從動輪凸出于左、右內腔體端面的部分高度一致，且凸出部分的外輪廓適于貼于擋風玻璃型面上。

5.根據權利要求3所述的汽車擋風玻璃檢測裝置，其特征在于，所述視覺采集機構還包括設于主活動基座和從活動基座的凹槽內且分別位于所述CCD相機和補光燈旁側的擋光膠條；

所述擋光膠條的端面與所述左、右內腔體的端面齊平，即適于分別從CCD相機和補光燈的兩側阻擋外界干擾光線。

6.一種汽車擋風玻璃檢測系統，其特征在于，包括：如權利要求1～5任一項所述的汽車擋風玻璃檢測裝置和一測控機構；其中

測控機構，包括PLC控制器、與所述PLC控制器連接的用于驅動所述汽車擋風玻璃檢測裝置的控制電機的電機控制器，以及與所述PLC控制器連接的內設有圖像采集卡的工業計算機；所述汽車擋風玻璃檢測裝置的CCD相機數據傳輸端連接到所述圖像采集卡。

7.根據權利要求6所述的汽車擋風玻璃檢測系統，其特征在于，所述汽車擋風玻璃檢測系統還包括適于控制汽車擋風玻璃檢測裝置的前仿形基座組件和后仿形基座組件開合的開合控制機構；

所述開合控制機構包括能夠開合的兩個旋轉支臂，兩個旋轉支臂的根部通過圓柱鉸鏈鉸接在一起；以及

兩個所述旋轉支臂適于分別支持所述前、后仿形基座組件，即通過兩個所述旋轉支臂的開合可實現前、后仿形基座組件分別貼于擋風玻璃的前、后端型面上或撤離擋風玻璃的前、后端型面。

8.根據權利要求7所述的汽車擋風玻璃檢測系統，其特征在于，支持所述前仿形基座組件的旋轉支臂與位于所述前仿形基座組件中部的從活動基座相連；以及

支持所述后仿形基座組件的旋轉支臂包括分別與所述后仿形基座組件兩端的主活動基座相連的上旋轉支臂和下旋轉支臂。

9.根據權利要求7所述的汽車擋風玻璃檢測系統，其特征在于，所述圓柱鉸鏈適于由一伺服電機控制其開合，該伺服電機與PLC控制器相連。

10.根據權利要求7所述的汽車擋風玻璃檢測系統，其特征在于，所述PLC控制器包括一通訊模塊，所述PLC控制器適于通過通訊模塊與云端數據庫實現數據交互。