[發(fā)明專利]一種汽車流水線上的機械臂抓零件裝置

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• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN108082923A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設計）人: 王燕清
• 申請（專利權）人: 南京曉莊學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種汽車流水線上的機械臂抓零件裝置，包括外框，所述外框內(nèi)壁的底部固定連接有第一電機，第一電機輸出軸的一端固定連接有第一皮帶輪，第一皮帶輪的表面通過皮帶傳動連接有第二皮帶輪，第二皮帶輪的表面固定連接有移動裝置，移動裝置的一端貫穿外框且延伸至外框的外部，移動裝置位于外框外部的一端固定連接有頂框，本發(fā)明涉及機械臂抓零件裝置技術領域。該汽車流水線上的機械臂抓零件裝置，實現(xiàn)將零件進行轉移，并且通過往復的轉向，使得裝置可以進行連續(xù)不斷的工作，更好的配合流水線的工作，并且便于放下零件，無需人工操作，減輕工人負擔，提高裝置的穩(wěn)定性，避免故障的發(fā)生，延長裝置的使用壽命。

技術領域

本發(fā)明涉及機械臂抓零件裝置技術領域，具體為一種汽車流水線上的機械臂抓零件裝置。

背景技術

車生產(chǎn)的專業(yè)化和協(xié)作汽車能成為普遍使用的交通工具，其主要原因是采用了專業(yè)化協(xié)作的生產(chǎn)系統(tǒng)，采用了標準化、互換性、流水線加工和裝配的大量生產(chǎn)方式，使汽車的產(chǎn)量和質量都能提高，價格大幅度降低；在技術迅速發(fā)展的條件下，能不斷及時地相應地改進和更換車型，汽車的生產(chǎn)批量大于一般的機器，有利于采取高效率、低成本的生產(chǎn)工藝，將若干個汽車制造廠所用的某種零、部件合并在一個廠生產(chǎn)，生產(chǎn)批量就更大，能采用更高效率的工藝。

汽車生產(chǎn)過程中往往采用流水線作業(yè)，因此常常需要將流水線上的零件進行移動，目前移動零件主要依靠人工進行，費事費力，增加了工人的負擔，并且現(xiàn)有的機械臂結構復雜，制造成本較高，實用性較差。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種汽車流水線上的機械臂抓零件裝置，解決了目前移動零件主要依靠人工進行，費事費力，增加了工人的負擔，并且現(xiàn)有的機械臂結構復雜，制造成本較高，實用性較差的問題。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術方案予以實現(xiàn)：一種汽車流水線上的機械臂抓零件裝置，包括外框，所述外框內(nèi)壁的底部固定連接有第一電機，所述第一電機輸出軸的一端固定連接有第一皮帶輪，所述第一皮帶輪的表面通過皮帶傳動連接有第二皮帶輪，所述第二皮帶輪的表面固定連接有移動裝置，所述移動裝置的一端貫穿外框且延伸至外框的外部，所述移動裝置位于外框外部的一端固定連接有頂框，并且頂框內(nèi)壁的底部固定連接有第二電機，所述第二電機輸出軸的一端固定連接有第一轉輪，所述第一轉輪的表面通過轉動帶傳動連接有第二轉輪，所述第二轉輪的背面固定連接有凸輪，并且凸輪的軸心處通過凸輪軸與頂框內(nèi)壁的右側固定連接，所述凸輪的左側傳動連接有移動板，所述移動板的左側通過升降裝置固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的底端貫穿頂框且延伸至頂框的外部，所述伸縮桿位于頂框外部的一端固定連接有底板，所述底板底部的兩側均轉動連接有連桿，所述連桿的底端固定連接有夾板。

優(yōu)選的，所述移動裝置包括轉盤，所述轉盤的背面與第二皮帶輪的表面固定連接，所述轉盤的軸心處通過中軸與外框內(nèi)壁的一側固定連接，所述轉盤的表面固定連接有推頭，所述推頭的表面通過斜槽傳動連接有斜桿，所述斜桿的一端貫穿外框且延伸至外框的外部，所述斜桿位于外框外部的一端與頂框的一側固定連接。

優(yōu)選的，所述升降裝置包括基座，所述基座與移動板的一側固定連接，所述基座的兩側均通過轉桿分別轉動連接有頂座和底座，所述頂座的頂部與頂框內(nèi)壁的頂部固定連接，所述底座的底部與伸縮桿的頂端固定連接，并且頂座和底座相對的一側之間固定連接有彈簧。

優(yōu)選的，所述頂框的左側固定連接有橫板，所述橫板和頂框的底部均固定連接有豎板，所述豎板的一側與連桿的中部轉動連接。

優(yōu)選的，所述底板頂部的兩側均固定連接有彈簧桿，所述彈簧桿的頂端與頂框的底部固定連接。

優(yōu)選的，所述斜桿表面的底部固定連接有滑塊，并且外框的內(nèi)壁開設有與滑塊相適配的滑軌。

有益效果

本發(fā)明提供了一種汽車流水線上的機械臂抓零件裝置。具備以下有益效果：