[發(fā)明專利]一種基于冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)的鉆井用三維加速度傳感器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711016198.2
• 申請(qǐng)日: 2017-10-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107632170A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳川;丁華鋒;張丹;韓磊;張心心;姚翔宇;楊文劍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）
• 主分類號(hào): G01P15/18
• 分類號(hào): G01P15/18;E21B47/022
• 代理公司: 武漢知產(chǎn)時(shí)代知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司42238
• 代理人: 付春霞

1.一種基于冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)的鉆井用三維加速度傳感器，其特征在于：包括端蓋和具有內(nèi)腔的殼體，所述端蓋安裝于所述內(nèi)腔上端口，所述傳感器還包括冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)和電路板，所述電路板位于所述內(nèi)腔且連接所述冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)，所述冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)收容于所述內(nèi)腔，所述冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括質(zhì)量球、支架和六條連接臂，所述質(zhì)量球位于所述支架內(nèi)部，每一所述連接臂的相對(duì)兩端分別動(dòng)連接所述支架和所述質(zhì)量球，且每一所述連接臂上均設(shè)有光柵尺，每一所述光柵尺檢測(cè)加速度的相關(guān)信息并傳輸至所述電路板，所述電路板處理相關(guān)信息得到三維加速度數(shù)據(jù)。

2.如權(quán)利要求1所述一種基于冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)的鉆井用三維加速度傳感器，其特征在于：每一所述連接臂還包括并排設(shè)置的第一轉(zhuǎn)接板和第二轉(zhuǎn)接板，并列設(shè)置的二第一連接桿的相對(duì)兩端均分別與所述第一轉(zhuǎn)接板和所述第二轉(zhuǎn)接板球鉸接連接，每一所述連接臂上的光柵尺具有二個(gè)，分別安裝于二所述第一連接桿上，所述第一轉(zhuǎn)接板通過(guò)一第二連桿球鉸接所述質(zhì)量球，所述第二轉(zhuǎn)接板通過(guò)一第三連桿與所述支架連接，且所述第二轉(zhuǎn)接板與所述第三連桿球鉸接連接。

3.如權(quán)利要求1所述一種基于冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)的鉆井用三維加速度傳感器，其特征在于：所述質(zhì)量球與所述六條連接臂的六個(gè)連接處均勻分布于所述質(zhì)量球表面且相對(duì)所述質(zhì)量球球心對(duì)稱。

4.如權(quán)利要求1所述一種基于冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)的鉆井用三維加速度傳感器，其特征在于：所述支架為六個(gè)欄桿面圍成的長(zhǎng)方體。

5.如權(quán)利要求1所述一種基于冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)的鉆井用三維加速度傳感器，其特征在于：所述內(nèi)腔上端設(shè)有第一凹槽，下端設(shè)有第二凹槽，所述端蓋安裝于所述第一凹槽，所述冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)安裝于所述第二凹槽內(nèi)。

6.如權(quán)利要求5所述一種基于冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)的鉆井用三維加速度傳感器，其特征在于：所述端蓋與所述第一凹槽的連接處設(shè)有密封圈。

7.如權(quán)利要求5所述一種基于冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)的鉆井用三維加速度傳感器，其特征在于：所述第二凹槽包括凹腔和位于所述凹腔上端的支撐部，所述支架安裝于所述凹腔，一底座被所述支撐部支撐且向下壓緊所述支架，所述底座通過(guò)螺栓固定于所述支撐部。

8.如權(quán)利要求7所述一種基于冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)的鉆井用三維加速度傳感器，其特征在于：所述底座上方設(shè)有支柱，所述電路板通過(guò)螺栓安裝于所述支柱上。

9.如權(quán)利要求1所述一種基于冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)的鉆井用三維加速度傳感器，其特征在于：每一所述第三連接桿遠(yuǎn)離所述質(zhì)量球的一端通過(guò)螺紋連接所述支架。

10.如權(quán)利要求1所述一種基于冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)的鉆井用三維加速度傳感器，其特征在于：每個(gè)所述光柵尺均通過(guò)導(dǎo)線連接所述電路板。