[發明專利]一種平板電腦裝配焊接自動化產線

在審

• 申請號: 201711016039.2
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN107717218A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 卓志輝
• 申請（專利權）人: 東莞市愛康電子科技有限公司
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08;B23K26/21
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產權代理事務所(普通合伙)44424
• 代理人: 吳若草

技術領域

本發明涉及電子產品焊接技術領域，特別涉及一種平板電腦裝配焊接自動化產線。

背景技術

目前平板電腦物料的激光焊接，對焊接的高度具有高敏感的特性，大部分應用激光焊接都是針對單個物料在固定的夾具內進行焊接，不具備更好的靈活性；焊接的過程中物料會有變形，單個物料焊接變形不可控，從而導致物料組裝到產品中存在裝配公差問題；而且目前由人工裝夾定位焊接、然后下一工序檢測焊接質量、再到下一工序組裝，存在工藝復雜，生產效率低，成產成本高的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種具有靈活性高、可控性好、可徹底改善由焊接變形帶來的裝配問題、簡化了生產工藝、還提高了生產效率和降低了成產成本。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種平板電腦裝配焊接自動化產線，用于將物料焊接在平板電腦上，包括按加工工序依次設置的用于傳送所述裝配好物料的平板電腦的輸送線、用于采集焊接坐標的視覺檢測裝置、用于夾持平板電腦的定位夾持裝置和用于將物料焊接在平板電腦上的激光焊接裝置，所述定位夾持裝置包括將從輸送線輸送過來的平板電腦進行夾持定位的產品定位夾持組件和焊接時將物料壓緊在平板電腦上的物料定位壓緊組件，所述激光焊接裝置包括激光頭和與電腦連接的焊接相機，所述焊接相機用于檢測激光頭焊接后的焊接效果。

進一步地，所述視覺檢測裝置包括沿Y軸架設在輸送線上的機架、設置在機架上的Y軸移動組件和安裝在Y軸移動組件上的圖像攝取裝置，所述Y軸移動組件可驅動圖像攝取裝置沿Y軸方向運動。

進一步地，所述Y軸移動組件包括第一電機和第一絲桿，所述第一電機驅動第一絲桿做旋轉運動，所述第一絲桿通過第一螺母帶動圖像攝取裝置移動。

進一步地，所述產品定位夾持組件包括上壓定位組件和下夾持定位組件，所述下夾持定位組件設置在輸送線的下方，所述上壓定位組件設置在輸送線上方。

進一步地，所述上壓定位組件包括上壓板和驅動上壓板做升降壓緊運動的Z軸升降氣缸。

進一步地，所述下夾持定位組件包括定位座、設置在定位座上的真空吸盤、分別設置在定位座兩側的夾板、驅動夾板做夾合運動的夾合聯動氣缸、驅動定位座沿Z軸方向升降的第一Z軸升降組件和驅動定位座沿X軸移動的X軸移動組件。

進一步地，所述物料定位壓緊組件包括設置在輸送線一側的安裝座、設置在安裝座上的第二Z軸升降組件和設置在第二Z軸升降組件上的焊接壓爪，所述第二Z軸升降組件可驅動焊接壓爪做升降壓緊運動。

進一步地，所述焊接壓爪包括豎直板、設置在豎直板上的第六導軌和可上下滑動安裝在第六導軌上的壓指，所述豎直板上端還設置有“7”字形的定位塊，所述定位塊伸出豎直板且與壓指上端相對應，所述定位塊與壓指之間還設置有復位彈簧。

本發明的有益效果為：

本發明可同時設置兩條或多條平板電腦裝配焊接自動化產線；先以設置為兩條焊接自動化產線為例，其焊接過程如下：焊接前，裝配好物料的平板電腦從輸送線上進入，首先來到視覺檢測裝置下方，這時圖像攝取裝置會采集平板電腦和物料的焊接數據，采集完后平板電腦繼續向下一工序輸送，而這時圖像攝取裝置在Y軸移動組件的作用下向另一條自動化產線移動，然后采集這條生產線上的平板電腦和物料的焊接數據；這樣可以保證其中一條自動化產線在焊接時，另一條產線也在同步進行工作，大大提高了生產效率；接著平板電腦會在輸送線的輸送下繼續來到定位夾持裝置上，首先定位夾持裝置的產品定位夾持組件會對平板電腦進行夾持和定位，夾持定位時，下夾定位移動組件中的定位座在Z軸升降組件的驅動下從平板電腦的底部，將平板電腦頂起，而且定位座上的真空吸盤會將平板電腦吸附住，接著定位座兩側的移動夾在夾合聯動氣缸的作用下夾持住平板電腦的兩側邊，從而實現對平板電腦的夾持和定位。

焊接時，首先物料定位壓緊組件的焊接壓爪在Z軸升降組件的驅動下，向下運動將物料壓緊在平板電腦的焊接位置上，最后激光焊接裝置根據視覺檢測裝置采集到的焊接坐標實現對物料的自動焊接，而且在焊接時，當平板電腦上是有多個焊接物料需要焊接的，這時下夾定位可實現帶動平板電腦在X軸移動組件的作用下沿X軸方向移動，然后繼續通過上壓定位組件和物料定位壓緊組件實現對物料的壓緊和定位后實現焊接的，并未焊接完成后，設置在焊接裝置上的焊接相機會對焊接為進行檢測是否焊接到位，焊接相機檢測沒問題后，表示焊接完成，最后定位夾持裝置復位，焊接后的平板電腦下降到輸送線上，繼續由輸送線輸送到下一個工序上。