[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化藥品存儲(chǔ)控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711015511.0
• 申請(qǐng)日: 2017-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN107705451A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西玉航電子有限公司
• 主分類號(hào): G07F17/00
• 分類號(hào): G07F17/00
• 代理公司: 西安億諾專利代理有限公司61220
• 代理人: 華長華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及現(xiàn)代電子技術(shù)醫(yī)藥管理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化藥品存儲(chǔ)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速增長和人民群眾對(duì)醫(yī)療衛(wèi)生需求的迅速提高，藥品的品種和數(shù)量也隨之迅速增長。如何有效管理這些藥品，降低管理成本，壓縮藥品資金流動(dòng)周期，是當(dāng)前大中型醫(yī)院藥房面臨的一個(gè)嚴(yán)重問題。在傳統(tǒng)觀念上，我國的藥房建設(shè)很少受到醫(yī)院的重視，醫(yī)院藥房普遍存在藥房設(shè)備設(shè)施陳舊，工作環(huán)境差，藥師的工作強(qiáng)度高等問題。

將自動(dòng)化藥品存儲(chǔ)設(shè)備引入醫(yī)院藥房是醫(yī)院藥房改革的一個(gè)新方向。自動(dòng)化藥品存儲(chǔ)系統(tǒng)是應(yīng)用計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備、自動(dòng)化藥品存取設(shè)備對(duì)醫(yī)院藥房進(jìn)行管理的信息化系統(tǒng)。它通過人工智能和機(jī)電傳輸?shù)仁侄危梢詷O大地提高藥品在藥房儲(chǔ)運(yùn)的效率，減少差錯(cuò)率，節(jié)約寶貴的存儲(chǔ)面積，繼而引發(fā)藥房進(jìn)出藥流程的再造，帶來管理方式的轉(zhuǎn)變和運(yùn)營模式的升級(jí)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提出一種自動(dòng)化藥品存儲(chǔ)控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案在于：

一種自動(dòng)化藥品存儲(chǔ)控制系統(tǒng)，由工控機(jī)IPC、光電傳感器、升降臺(tái)伺服電機(jī)、零限位開關(guān)、PLC以及交流電機(jī)組成；其中，光電傳感器設(shè)有兩個(gè)，其中一個(gè)直接與工控機(jī)IPC相連，另一臺(tái)通過PLC連接在工控機(jī)IPC的PS232接口上，另外，升降臺(tái)伺服電機(jī)通過伺服驅(qū)動(dòng)器連接工控機(jī)IPC，零限位開關(guān)直接與工控機(jī)IPC的PCI插槽相連；交流電機(jī)通過PLC連接工控機(jī)IPC的PS232接口。

優(yōu)選地，所述的工控機(jī)IPC其主頻為3.0GHz，內(nèi)存為1.0GB，硬盤為80GB。

或者優(yōu)選地，所述的伺服驅(qū)動(dòng)器采用PMAC2A-PCI04，其為8軸控制器，其基板可提供4通道10V模擬指令和脈沖方向指令輸出，可選的控制擴(kuò)展板可提供其余4軸伺服通道及I/O、高速USB和以太網(wǎng)通訊接口。

本發(fā)明的技術(shù)效果在于：

本發(fā)明通過人工智能和機(jī)電傳輸?shù)仁侄危梢詷O大地提高藥品在藥房儲(chǔ)運(yùn)的效率，減少差錯(cuò)率，節(jié)約寶貴的存儲(chǔ)面積，繼而引發(fā)藥房進(jìn)出藥流程的再造，帶來管理方式的轉(zhuǎn)變和運(yùn)營模式的升級(jí)。由于該控制系統(tǒng)的硬件和軟件具有較高開放性，除了用于藥品存儲(chǔ)以外，還可以廣泛用于物流自動(dòng)化行業(yè)中的小型盒裝物料倉儲(chǔ)控制等方面，具有廣闊的市場(chǎng)前景。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種自動(dòng)化藥品存儲(chǔ)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)連接圖。

具體實(shí)施方式

一種自動(dòng)化藥品存儲(chǔ)控制系統(tǒng)，由工控機(jī)IPC、光電傳感器、升降臺(tái)伺服電機(jī)、零限位開關(guān)、PLC以及交流電機(jī)組成；其中，光電傳感器設(shè)有兩個(gè)，其中一個(gè)直接與工控機(jī)IPC相連，另一臺(tái)通過PLC連接在工控機(jī)IPC的PS232接口上，另外，升降臺(tái)伺服電機(jī)通過伺服驅(qū)動(dòng)器連接工控機(jī)IPC，零限位開關(guān)直接與工控機(jī)IPC的PCI插槽相連；交流電機(jī)通過PLC連接工控機(jī)IPC的PS232接口。

其中，工控機(jī)IPC其主頻為3.0GHz，內(nèi)存為1.0GB，硬盤為80GB。

或者優(yōu)選地，伺服驅(qū)動(dòng)器采用PMAC2A-PCI04，其為8軸控制器，其基板可提供4通道10V模擬指令和脈沖方向指令輸出，可選的控制擴(kuò)展板可提供其余4軸伺服通道及I/O、高速USB和以太網(wǎng)通訊接口。

系統(tǒng)運(yùn)行流程以及系統(tǒng)硬件所要求實(shí)現(xiàn)的功能如下：

當(dāng)要求藥品入庫時(shí)，先把藥品手工放到升降臺(tái)上，由計(jì)算機(jī)通知系統(tǒng)入庫。當(dāng)系統(tǒng)IPC接收到某藥品的入庫指令后，系統(tǒng)對(duì)該藥品的庫存信息進(jìn)行處理，如果滿足入庫條件，系統(tǒng)給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送運(yùn)動(dòng)指令，升降臺(tái)在升降臺(tái)伺服電機(jī)的帶動(dòng)下按照伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃運(yùn)動(dòng)到藥品貨位。然后由PLC控制交流電機(jī)把升降臺(tái)上的藥品放入藥品貨位，實(shí)現(xiàn)藥品入庫。最后升降臺(tái)運(yùn)行到初始上藥時(shí)的位置，完成一次入庫循環(huán)。

類似地，當(dāng)要求藥品出庫時(shí)，系統(tǒng)對(duì)該藥品的庫存信息進(jìn)行處理。如果滿足出庫條件，系統(tǒng)給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送運(yùn)動(dòng)指令，升降臺(tái)在升降臺(tái)伺服電機(jī)的帶動(dòng)下按照伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃運(yùn)動(dòng)到藥品貨位。然后通過PLC的控制把藥品貨位上的指定數(shù)量藥品放入升降臺(tái)，升降臺(tái)緊接著運(yùn)動(dòng)到出藥口，實(shí)現(xiàn)藥品出庫。