[發明專利]一種車輛碰撞預警方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 201711015264.4
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN107945574B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 邰沖
• 申請（專利權）人: 東軟集團股份有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉曉菲;王寶筠

1.一種車輛碰撞預警方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標車輛的實時行駛狀態，以及歷史行駛狀態與先驗碰撞威脅系數的映射關系，所述先驗碰撞威脅系數反映若干個訓練車輛在所述歷史行駛狀態下的碰撞可能性；

根據所述目標車輛的實時行駛狀態和所述映射關系，得到所述目標車輛的先驗碰撞威脅系數；

根據所述目標車輛的實時行駛狀態計算所述目標車輛的后驗碰撞威脅系數，所述后驗碰撞威脅系數反映所述目標車輛與當前周圍其他車輛發生碰撞的可能性；

根據所述先驗碰撞威脅系數和所述后驗威脅碰撞威脅系數，向所述目標車輛進行預警。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取歷史行駛狀態與先驗碰撞威脅系數的映射關系包括：

獲取所述若干個訓練車輛的歷史行駛狀態與歷史碰撞結果；

根據所述若干個訓練車輛的歷史行駛狀態與歷史碰撞結果得到在所述歷史行駛狀態下的先驗碰撞威脅系數，從而得到所述歷史行駛狀態與先驗碰撞威脅系數的映射關系。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述若干個訓練車輛包括第一訓練車輛和第二訓練車輛；

所述歷史行駛狀態包括在歷史行駛環境下，所述第一訓練車輛和所述第二訓練車輛之間的相對速度、相對距離和相對行駛方向。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述目標車輛的實時行駛狀態包括在當前行駛環境下，所述目標車輛與周圍其他車輛之間的相對速度、相對距離和相對行駛方向。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述歷史行駛環境和所述當前行駛環境分別包括以下至少一種：

天氣狀況、道路形狀和路面狀況。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述道路形狀包括：直線、轉彎或交叉。

7.根據權利要求2所述方法，其特征在于，所述歷史碰撞結果包括以下其中一種：

碰撞且未彈出安全氣囊、碰撞且彈出安全氣囊、未碰撞且進行緊急制動、未碰撞且通過剎車減速至0和未碰撞且剎車未減速至0。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標車輛的實時行駛狀態包括實時位置信息；

所述根據所述目標車輛的實時行駛狀態計算所述目標車輛的后驗碰撞威脅系數包括：

根據所述目標車輛的實時位置信息和所述目標車輛的周圍其他車輛的實時位置信息，預測所述目標車輛和所述周圍其他車輛的碰撞時間；

根據所述碰撞時間得到所述后驗碰撞威脅系數。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標車輛的實時位置信息和所述目標車輛的周圍其他車輛的實時位置信息，預測所述目標車輛和所述周圍其他車輛的碰撞時間包括：

根據所述目標車輛的實時位置信息預測在未來預設時刻所述目標車輛到達的位置，并基于在所述未來預設時刻所述目標車輛到達的位置確定所述目標車輛的安全區域；

根據所述周圍其他車輛的實時位置信息預測在所述未來預設時刻所述周圍其他車輛到達的位置，并基于在所述未來預設時刻所述周圍其他車輛到達的位置確定所述周圍其他車輛的安全區域；

若所述目標車輛的安全區域與所述周圍其他車輛的安全區域重疊，則將當前時刻至所述未來預設時刻之間的時間段確定為所述碰撞時間。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述目標車輛的實時行駛狀態還包括：所述目標車輛的速度信息、偏航信息和當前行駛環境信息；

所述根據所述目標車輛的實時位置信息預測在未來預設時刻所述目標車輛到達的位置包括：

根據所述目標車輛的實時位置信息、速度信息、偏航信息和當前行駛環境信息預測在未來預設時刻所述目標車輛到達的位置。