[發明專利]用于控制多攝像頭圖像輸出的多攝像頭控制系統和方法

在審

• 申請號: 201711014755.7
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN109714520A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 金廷勛;宋蕊;曲紹波;徐銘霞;孔錫球;宋倩倩
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;B60R1/00;B60R1/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

本發明涉及用于控制多攝像頭圖像輸出的多攝像頭控制系統和方法。一種多攝像頭控制系統包括：至少兩個攝像頭，當車輛點火啟動或當車輛的換擋級是倒擋級時，拍攝車輛外部的圖像；以及圖像輸出裝置，從攝像頭接收拍攝的圖像，并根據車輛的行駛方向指示信號和車輛的換擋級信息來選擇性地顯示出從攝像頭接收的圖像。

技術領域

本發明涉及多攝像頭圖像輸出的多攝像頭控制系統和控制方法。

背景技術

在車輛上已裝備了多種汽車駕駛員輔助系統(DAS)，以在車輛行駛時為駕駛員提供駕駛的便利性和安全性。

DAS可通過利用各種攝像頭，雷達探測器等來幫助駕駛員保持當前行駛車道，提供車道偏離警告，確保與相鄰車輛的安全距離，防止與相鄰障礙物碰撞，以及根據交通情況或道路情況來控制車速等，而無需駕駛員干預。

DAS一般用于豪華車輛，但最近以來，也被廣泛用于緊湊車和中型車，因為人們對環境友好的經濟型駕駛的興趣提高了。

例如，DAS可包括諸如智能巡航控制(SCC)系統，車道偏離警告系統(LDWS)，盲點探測(BSD)系統，全景監視(around view monitoring，AVM)系統，平視顯示器(head updisplay，HUD)和盲區視野監視(blind view monitoring，BVM)系統等的系統。

與此同時，BVM系統通過多個攝像頭來產生車輛側面和后方的圖像，并通過音視頻導航(AVN)顯示出圖像。

但是，當AVN僅提供一個圖像輸入端時，BVM系統需要用于在將要顯示的來自多個攝像頭的多個圖像之間進行切換的額外的控制器。另外，額外的控制器必須控制攝像頭的開關狀態，并必須能在向AVN提供的來自多個攝像頭的多個圖像之間進行切換。

相應地，因為BVM系統需要用于在圖像之間進行切換的額外的控制器，所以系統實施的成本增加了。

在本背景技術部分中公開的上述信息僅用于增強對本發明的背景的理解，并且因此它可能包含未形成本領域普通技術人員在本國已知的現有技術的信息。

發明內容

本發明提供了一種多攝像頭控制系統和多攝像頭圖像輸出的控制方法，所述系統根據車輛狀況信息來選擇性地顯示來自多個攝像頭拍攝的圖像。

根據本發明的多攝像頭控制系統包括：至少兩個攝像頭，當車輛點火啟動(IG ON)或當車輛的換擋級(shift speed stage，擋位)是倒擋級(reverse speed stage，倒擋)時，攝像頭拍攝車輛外部的圖像；以及圖像輸出裝置，從至少兩個攝像頭接收拍攝的圖像，并根據車輛的行駛方向指示信號和車輛的換擋級信息選擇性地顯示出從攝像頭接收的圖像。

至少兩個攝像頭可包括拍攝并輸出車輛左側或右側的側面攝像頭；以及拍攝并輸出車輛的后方圖像的后方攝像頭。

側面攝像頭可拍攝并輸出車輛點火啟動(IG ON)狀態的圖像，但當車輛的換擋級是倒擋級時停止輸出拍攝的圖像。

后方攝像頭可在車輛的換擋級是倒擋級時拍攝并輸出圖像。

圖像輸出裝置可在車輛的行駛方向指示信號開啟時顯示從側面攝像頭接收的圖像。

圖像輸出裝置可在車輛的換擋級掛入倒擋級時顯示從后方攝像頭接收的圖像。

圖像輸出裝置可通過單個圖像輸入端從至少兩個攝像頭接收圖像信號。

至少兩個攝像頭和圖像輸出裝置可從變速箱控制單元(TCU)和轉向信號開關中的至少一個接收車輛控制信號。

轉向信號開關可在車輛的行駛方向指示信號燈開啟時向側面攝像頭和圖像輸出裝置輸出車輛控制信號。