[發明專利]用于圖像引導治療計劃的結構形狀的自動描繪的方法和裝置

有效

• 申請號: 201711014674.7
• 申請日: 2014-05-02
• 公開（公告）號: CN108550156B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 周燕;韓驍;L·S·希伯德;V·M·威爾卡特
• 申請（專利權）人: 醫科達有限公司
• 主分類號: G06T7/12
• 分類號: G06T7/12;G06T7/149;G06V30/19
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 陳煒

1.一種用于使用多個圖集圖像來訓練界標檢測器的裝置，所述圖集圖像包含界標相對于關注結構的位置信息，該裝置包括：

處理器，被配置為：

從所述圖集圖像收集多個正樣本和多個負樣本；

計算所收集的正樣本和負樣本的多個樣本特征，其中所述樣本特征表示多個正樣本和多個負樣本上的強度變化；以及

向機器學習算法應用所計算的樣本特征和與所計算的樣本特征相關聯的位置數據，以訓練界標檢測器來檢測界標，

其中，從所述多個正樣本中的每一個到所述界標的距離小于第一距離閾值；以及

其中，從所述多個負樣本中的每一個到所述界標的距離大于所述第一距離閾值并且小于第二距離閾值。

2.一種描繪圖像數據內的關注結構的裝置，所述裝置包括：

處理器，被配置為：

檢測相對于圖像中的結構的多個界標；

對于每個檢測到的界標，生成映射每個其它檢測到的界標的位置概率的至少一個概率圖；

基于所述概率圖來確定檢測到的界標的位置；以及

基于所確定的界標的位置來生成所述結構的形狀估計。

3.根據權利要求2所述的裝置，其中，所述處理器還被配置為根據形狀細化工具來細化所述形狀估計，由此計算關注結構的經細化的形狀估計，其中，所述形狀細化工具包括經訓練的邊界檢測器，以及其中，所述處理器還被配置為通過使用經訓練的邊界檢測器估計所述形狀估計的邊界來執行細化操作。

4.根據權利要求3所述的裝置，其中，所述處理器還被配置為使用機器學習算法來處理圖集圖像數據以訓練所述邊界檢測器，其中，所述圖集圖像數據包括對所述關注結構的邊界位于多個圖集圖像中的哪里的識別。

5.根據權利要求4所述的裝置，其中，所述機器學習算法包括隨機森林機器學習算法。

6.根據權利要求3所述的裝置，其中，所述形狀細化工具還包括形狀詞典，以及其中，所述處理器還被配置為執行基于稀疏形狀模型迭代地細化所述形狀估計的細化操作。

7.根據權利要求6所述的裝置，其中，所述處理器還被配置為基于所述關注結構的經細化的形狀估計來在線更新所述形狀詞典。

8.根據權利要求2所述的裝置，其中，每個概率圖是根據相應界標的分布模型而限定的。

9.根據權利要求2所述的裝置，其中，所述處理器還被配置為：

檢測多個額外界標；

對于每個檢測到的額外界標，生成映射每個其它檢測到的額外界標的位置概率的至少一個概率圖；

基于所述額外界標的概率圖，確定所述額外界標的位置；以及

基于所確定的額外界標的位置，細化所述結構的形狀估計。