[發明專利]分段式輕型快速智能輸送載貨裝卸平臺

在審

• 申請號: 201711014549.6
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107720320A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 宋樂然;潘青云
• 申請（專利權）人: 中山市毛毛蟲機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G65/00
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙)44327
• 代理人: 楊連華

1.分段式輕型快速智能輸送載貨裝卸平臺，包括移動底座(1)，其特征在于：所述移動底座(1)上設有能供貨物從側方或后方裝載的固定式載貨部(2)，所述固定式載貨部(2)與所述移動底座(1)之間設有可控制所述固定式載貨部(2)升降以使其適應不同高度的裝卸環境的裝卸升降機構(3)，所述固定式載貨部(2)上設有與其無線連接、能在其上移動或于裝卸環境中移動以將貨物進行快速輸送的移動式載貨部(4)。

2.根據權利要求1所述的分段式輕型快速智能輸送載貨裝卸平臺，其特征在于：所述固定式載貨部(2)上設有能供所述移動式載貨部(4)在其上移動載貨的第一軌道(201)，所述第一軌道(201)上設有能將貨物輸送至所述移動式載貨部(4)上或將貨物輸送至裝卸環境中的第一輸送滾筒組(202)。

3.根據權利要求1所述的分段式輕型快速智能輸送載貨裝卸平臺，其特征在于：所述裝卸升降機構(3)上設有能自動檢測裝卸環境高度以方便其將所述固定式載貨部(2)調整與裝卸面同一高度的裝卸高度自動檢測模塊。

4.根據權利要求1所述的分段式輕型快速智能輸送載貨裝卸平臺，其特征在于：所述移動式載貨部(4)包括可電動推進移動或人工推進移動的移動平臺(401)，所述移動平臺(401)的底端設有若干移動輪(402)，所述移動平臺(401)的上端設有能承載貨物且將貨物輸送的第二輸送滾筒組(403)，所述移動平臺(401)上設有驅動所述移動輪(402)行進的行進驅動裝置、驅動所述第二輸送滾筒組(403)輸送貨物的貨物輸送驅動裝置。

5.根據權利要求4所述的分段式輕型快速智能輸送載貨裝卸平臺，其特征在于：所述移動平臺(401)的前部及后部設有當其前進或倒車時能探測障礙物并自動檢測距離以避免碰撞的防撞探測裝置(404)。

6.根據權利要求5所述的分段式輕型快速智能輸送載貨裝卸平臺，其特征在于：所述防撞探測裝置(404)為紅外光電管、超聲波探測器或AGV防撞保護裝置。

7.根據權利要求5所述的分段式輕型快速智能輸送載貨裝卸平臺，其特征在于：所述行進驅動裝置及所述貨物輸送驅動裝置為伺服電機，所述移動平臺(401)上設有能對所述行進驅動裝置、貨物輸送驅動裝置及防撞探測裝置(404)進行供電的儲能裝置。

8.根據權利要求7所述的分段式輕型快速智能輸送載貨裝卸平臺，其特征在于：所述儲能裝置為快速充電電池。

9.根據權利要求1所述的分段式輕型快速智能輸送載貨裝卸平臺，其特征在于：所述固定式載貨部(2)及所述移動式載貨部(4)的載貨尺寸相等，所述移動式載貨部(4)的長度為2～4米，寬度為1～3米，所述移動底座(1)任一側設有能供工人控制其移動、控制所述移動式載貨部(4)移動或供工人位于其上整理貨物的控制臺(101)。