[發明專利]包裝箱扎帶自動去除裝置及方法

在審

• 申請號: 201711014405.0
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN109677719A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 賀建權
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 陳暉

本發明公開了一種包裝箱扎帶自動去除裝置及方法，本發明的包裝箱扎帶自動去除裝置包括箱體輸送件、切刀組件、吸盤組件和扎帶移除組件，沿所述箱體輸送件的輸送方向依次設有切斷工位和移除工位，所述切刀組件設置在所述切斷工位并能在所述箱體輸送件向下游輸送包裝箱時將包裝箱底部的扎帶切斷，所述吸盤組件設置在所述移除工位并能在扎帶被切斷后吸起包裝箱的外合頁，所述扎帶移除組件設置在所述移除工位并能在包裝箱的外合頁被吸起后將被切斷的扎帶移除，本發明的包裝箱扎帶自動去除方法采用本發明的自動去除裝置，本發明的包裝箱扎帶自動去除裝置及方法具有自動化程度高、運行可靠且效率高等優點。

技術領域

本發明涉及食品、藥品及化妝品生產領域，尤其涉及一種包裝箱扎帶自動去除裝置及方法。

背景技術

在食品、藥品及化妝品生產系統中，待灌裝物品所需的容器（包括安瓿瓶、口服液瓶、卡式瓶、塑料瓶、軟管以及硬管等）通常裝入包裝袋或包裝盒中再采用包裝箱裝好以便于存放和運輸，使用時，需打開包裝箱將包裝袋或包裝盒取出，切開包裝袋或包裝盒取出容器，再輸送至轉運裝置中，現有技術中，上述操作多由人工完成，即人工剪開包裝箱的扎帶，并取出扎帶，再打開箱體頂部合頁，取出包裝袋或包裝盒放入拆袋工位或開盒工位，不僅效率低、勞動強度大，而且存在較大的污染風險。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種自動化程度高、運行可靠且效率高的包裝箱扎帶自動去除裝置及方法。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種包裝箱扎帶自動去除裝置，包括箱體輸送件、切刀組件、吸盤組件和扎帶移除組件，沿所述箱體輸送件的輸送方向依次設有切斷工位和移除工位，所述切刀組件設置在所述切斷工位并能在所述箱體輸送件向移除工位輸送包裝箱時將包裝箱底部的扎帶切斷，所述吸盤組件設置在所述移除工位并能在扎帶被切斷后吸起包裝箱的外合頁，所述扎帶移除組件設置在所述移除工位并能在包裝箱的外合頁被吸起后將被切斷的扎帶移除。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述包裝箱扎帶自動去除裝置還包括箱體提升件，所述箱體提升件設置在所述移除工位并能向上提升包裝箱以使包裝箱脫離所述箱體輸送件。

所述扎帶移除組件包括升降驅動件、安裝板、平移驅動件和L形鉤，所述升降驅動件裝設在所述箱體輸送件的上方，所述安裝板裝設在所述升降驅動件的驅動端上，所述平移驅動件和L形鉤均裝設在所述安裝板上，所述L形鉤可在所述平移驅動件的驅動下往復移動，所述平移驅動件的驅動方向與所述箱體輸送件的輸送方向平行。

所述平移驅動件和L形鉤均設置為兩個，各所述平移驅動件分別驅動一個L形鉤，其中一個L形鉤的下端設有可與所述另一L形鉤配合夾緊扎帶的凹槽。

所述移除工位上設有回收驅動件和滑動安裝塊，所述滑動安裝塊裝設在所述回收驅動件的驅動端并能在所述回收驅動件的驅動下往復移動，所述升降驅動件裝設在所述滑動安裝塊上，所述回收驅動件的驅動方向與所述箱體輸送件的輸送方向垂直。

所述吸盤組件包括安裝臂、豎直驅動件和真空吸盤，所述安裝臂裝設在所述箱體輸送件上方，所述豎直驅動件裝設在所述安裝臂上，所述真空吸盤裝設在所述豎直驅動件的驅動端。

所述箱體輸送件包括兩條輸送帶，兩根所述輸送帶之間設有間隙，所述切刀組件設置在兩根所述輸送帶之間，所述箱體提升件設置在兩根所述輸送帶之間。

所述切刀組件包括切刀、旋轉驅動件、連接板和復位件，所述連接板與所述旋轉驅動件連接并能在所述旋轉驅動件的驅動下轉動，所述切刀可轉動地裝設在所述連接板上，所述復位件設置在所述連接板與切刀之間以使所述切刀在被包裝箱壓住前刀尖高于所述輸送帶的輸送面。

一種包裝箱扎帶自動去除方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、啟動箱體輸送件輸送包裝箱；