[發明專利]一種小型偵察自平衡機器人

有效

• 申請號: 201711014179.6
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN107717942B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 王琳峰;張國權;華濱;來超良;李示明
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華;邵捷

本發明涉及自動化設備控制領域，具體涉及一種小型偵察自平衡機器人。本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種小型偵察自平衡機器人，包含艙體，所述艙體包含艙體外殼和艙體內腔，在所述艙體上設有行走輪，在所述艙體內腔中設有陀螺儀。發明的目的是提供一種小型偵察自平衡機器人，在機器人內腔中內置陀螺儀來保持機器人自身平衡性，智能靈活。

技術領域

本發明涉及自動化設備控制領域，具體涉及一種小型偵察自平衡機器人。

背景技術

隨著信息技術的發展和機械技術的成熟,機器人技術得到了廣泛的應用和快速的進步,其中,尤其適用在電子偵察領域,在軍事活動、反恐出警、抗險救災等行動中，使用偵察機器人移動到危險區域，收集實時環境信息，并傳送給后方人員。

如公開號為CN 106002915 A的中國專利文件，公開了一種拋投式兩輪偵察機器人，具備行走機構、攝像機構和傳送裝置，能將區域內的環境信息捕捉收集并發送給控制中心，但存在一定的缺陷，一方面，體積較大，另一方面，需要使用平衡尾這樣的部件來實現車體平衡，抖動大，穩定性不高。

發明內容

本發明的目的是提供一種小型偵察自平衡機器人，在機器人內腔中內置陀螺儀來保持機器人自身平衡性，智能靈活。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種自平衡偵查機器人，包含艙體和用于采集信息的數據采集組件，其特征在于，所述艙體上設有行走輪，所述艙體中設有陀螺儀。

作為本發明的優選，所述行走輪數量為兩個,且分別安裝在所述艙體側端。

作為本發明的優選，所述行走輪包含行星輪組件和套設在所述行星輪組件外的輪體。

作為本發明的優選，在所述艙體外殼上設有向內凹陷的凹陷部，該種自平衡偵察機器人的電子元部件均設在所述凹陷部中。

作為本發明的優選，所述艙體的外殼上安裝有用于加強傳輸信號的天線。

作為本發明的優選，所述艙體上開設有留槽，所述天線為環形天線且安裝在所述留槽中。

作為本發明的優選，包含數據采集組件，所述數據采集組件包含多種類型的數據采集單元，部分數據采集單元設有數據采集窗口，所述數據采集窗口設在所述艙體外殼上。

作為本發明的優選，所述數據窗口上設有用于降低所述艙體內部溫度的隔溫涂層。

作為本發明的優選，所述艙體外殼上設有用于降低所述艙體內部溫度的隔溫涂層，或，所述艙體外殼由隔溫材料制成。

作為本發明的優選，所述數據采集組件包含如下部件至少一種：測距儀、前置攝像頭、氣體檢測儀、后置攝像頭、濕溫度傳感器。

作為本發明的優選，所述艙體上還設有麥克風、喇叭。

作為本發明的優選，所述艙體中還設有鋰電池、數圖傳電臺、主控板和電機。

作為本發明的優選，所述艙體上還設有吊裝橫梁。

綜上所述，本發明具有如下有益效果：

1、本方案內置陀螺儀來保持機器人自身平衡性，更加智能靈活

2、本方案的凹陷式的圓柱艙體結構可以使元器件在外輪廓保護層內。

3、本方案采用行星減速器使輪子與減速器融為一體，將體積進一步縮小化。

4、本方案的兩個圓形凹槽可以把環形的天線外置在艙體外，同時又不讓天線容易損壞。

附圖說明

圖1是實施例1的示意圖；

圖2是圖1的正面視圖；