[發明專利]一種新型的球閥閥桿組裝結構及組裝方法

在審

• 申請號: 201711013264.0
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107627255A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 孫賽;吳新華;鄭衛國
• 申請（專利權）人: 蘇州捷瑪智能裝備有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

技術領域

本發明涉及機械設計制造及其自動化技術領域，特別是涉及一種新型的球閥閥桿組裝結構及組裝方法。

背景技術

隨著社會經濟的快速發展，傳統制造業的競爭力越來越弱，這就迫使企業實現產業轉型升級，以現代化、自動化的裝備提升傳統產業。目前國內大部分企業球閥閥桿組裝還是采用人工進行組裝的方法，組裝時，通過手工將O形圈放入到閥體內，手工將閥桿從閥體的內部放入到閥桿孔內，轉動調整閥桿的位置，調整閥球上方的閥桿槽的朝向，使閥桿槽與閥桿底部的連接部正對設置，手工將閥球裝入閥體內，再手工裝入O形圈，不僅效率低下，而且人工成本高。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種結構簡單、節約人工成本的新型球閥閥桿組裝結構。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種新型球閥閥桿組裝結構，包括氣爪，氣爪的手指上安裝有夾子，氣爪與搖臂固定連接，搖臂通過連桿機構與氣缸相連，氣缸設置在搖臂座上。

進一步的，連桿機構包括法蘭軸，法蘭軸一端穿過搖臂座上的通孔與搖臂固定連接，通孔內設置有軸承，法蘭軸另一端與連桿一端固定連接，連桿另一端固定有軸桿，軸桿與氣缸轉動連接。

進一步的，軸桿與氣缸通過魚眼接頭連接。

進一步的，法蘭軸為雙面銑扁的圓柱結構。

進一步的，夾子端部寬度逐漸減小。

進一步的，氣爪與搖臂通過氣爪安裝板固定連接。

本發明的另一個目的是提供一種自動組裝且效率高的新型球閥閥桿組裝方法，包括如下步驟：

a.啟動氣爪，帶動夾子端部夾緊球閥閥桿底部與球閥閥芯相配合的扁榫部；

b.夾緊球閥閥桿的夾子端部插入球閥閥體內；

c.啟動氣缸，氣缸推桿推出，連桿機構帶動氣爪將球閥閥桿安裝到位并壓緊；

d.張開氣爪，帶動夾子放開閥桿；

e.氣缸推桿收回，連桿機構復位帶動氣爪及夾子遠離閥桿，閥桿安裝完成。

本發明與現有技術相比的有益效果是：采用氣缸帶動連桿機構的形式，結構簡單，可以自動組裝球閥閥桿，節約人工成本，且機械裝置效率高，產品一致性好。

附圖說明

圖1是本發明正視圖；

圖2是本發明工作時結構示意圖。

1、氣缸；2、氣爪；3、搖臂座；4、氣爪連接板；5、搖臂；6、連桿機構； 7、氣爪手指；8、夾子；9、魚眼接頭；10、連桿；11、軸桿；12、法蘭軸；13、通孔；14、閥桿；15、閥體。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好地理解本發明并能予以實施，但所舉實施例不作為對本發明的限定。

如圖1所示，一種新型球閥閥桿組裝結構，包括氣缸1和氣爪2，氣缸1 設置在搖臂座3上，氣缸1的尾部固定在搖臂座3上，搖臂座3可以固定在支架上，氣爪2固定在氣爪連接板4上，氣爪連接板4固定安裝在搖臂5上，因此氣爪2與搖臂5間接固定，氣缸1與搖臂5通過連桿機構6活動連接，當氣缸1動作時，搖臂5擺動，氣爪2跟隨搖臂5的擺動而擺動，同時，氣爪手指 7上安裝有夾子8，夾子8的兩邊分別固定在兩個氣爪手指7上，隨著氣爪手指7的張開或閉合，夾子8的兩邊也因此張開或者緊密貼合，方便夾子8夾緊球閥閥桿14底部與球閥閥芯相配合的扁榫部，當氣爪2擺動時，夾子8夾緊閥桿將閥桿14推送至球閥閥體15內的安裝處，同時夾子8與閥桿14的扁榫部接觸的面為平面結構，夾子8與其平面結構相對的面的為弧面結構，因此夾子8從與氣爪手指7接觸的部分到夾子8的端部其寬度逐漸減小，以方便夾子8插入球閥閥體15并在其中活動。

如圖2所示，氣缸1的推桿端部連接有魚眼接頭9，連桿機構6一端與魚眼接頭9轉動連接，連桿機構6另一端與搖臂5固定連接，連桿機構6包括連桿10，連桿10兩端分別通過軸桿11及法蘭軸12與氣缸1及搖臂5連接，軸桿11一端與連桿10固定相接，軸桿11另一端穿過魚眼接頭9的“魚眼”，軸桿11可繞“魚眼”中心線旋轉，法蘭軸12為雙面銑扁的圓柱結構，法蘭軸12 一端穿過搖臂座3上的通孔13與搖臂5固定，法蘭軸12與搖臂座3連接處的通孔13內安裝有軸承，法蘭軸12可以相對搖臂座3轉動，通孔13與魚眼接頭 9位于同一側，法蘭軸12的另一端與連桿10固定，由于法蘭軸12為雙面銑扁的圓柱結構，因此法蘭軸12與搖臂5和連桿10之間不會產生相對轉動，保證連桿10與搖臂5的聯動。