[發(fā)明專利]一種隧道挖掘并聯(lián)驅(qū)動裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711012903.1 | 申請日： | 2017-10-26 |
| 公開（公告）號： | CN107939408A | 公開（公告）日： | 2018-04-20 |
| 發(fā)明（設計）人： | 路懿;路揚;葉妮佳 | 申請（專利權(quán)）人： | 燕山大學 |
| 主分類號： | E21D9/08 | 分類號： | E21D9/08 |
| 代理公司： | 秦皇島一誠知識產(chǎn)權(quán)事務所(普通合伙)13116 | 代理人： | 崔鳳英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 隧道 挖掘 并聯(lián) 驅(qū)動 裝置 | ||
1.一種隧道挖掘并聯(lián)驅(qū)動裝置，其包括電機、機座、動臺、球套、中間SP型軸套、心軸、2個結(jié)構(gòu)相同的SPS型驅(qū)動支鏈、UPU驅(qū)動支鏈、4個鉆具、彈簧和密封艙，其特征在于：所述機座設有中心凹球面孔，機座的底部圓周均布設有2個球副座和1個萬向副座；動臺設有中心通孔，動臺上圓周均布設有與機座相對應的2個球副座和1個萬向副座；球套設在機座的中心凹球面孔內(nèi)，該球套設有中心通孔和球心與通孔軸心重合的凸球面；SP型軸套的一端設有同軸凸圓臺，在該凸圓臺上設有同軸空腔和4個圓周均布的軸向通孔，SP型軸套的另一端設有與空腔相通的中心通孔；心軸設在SP型軸套內(nèi)，心軸在SP型軸套同軸空腔的一端設有同軸齒輪，在SP型軸套中心通孔的另一端設有開口孔；4個鉆具的上端穿過SP型軸套的軸向通孔，其端部設有同軸鉆頭，鉆具的上部、中部和下端分別設有圓柱、齒輪和圓柱；SP型軸套設有中心通孔的一端與動臺中心通孔固連,SP型軸套的中部與球套的中心通孔滑動聯(lián)接，其上端的4個圓周均布的軸向通孔與4個鉆具的圓柱轉(zhuǎn)動聯(lián)接；2個SPS型驅(qū)動支鏈和1個UPU型驅(qū)動支鏈在機座和動臺之間圓周均布，SPS型驅(qū)動支鏈兩端分別與機座和動臺球副座球副聯(lián)接，UPU型驅(qū)動支鏈兩端分別與機座和動臺的萬向副座萬向副聯(lián)接；電機與動臺固連，電機軸與心軸下端開口孔同軸鍵連接，心軸中部與SP型軸套轉(zhuǎn)動聯(lián)接，心軸上端齒輪與鉆具的齒輪嚙合；彈簧兩端分別抵在機座上面和SP型軸套凸圓臺下面，動臺一側(cè)的機座與密封艙固連。
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