[發明專利]一種膜片組件與機芯體裝配的裝置

在審

• 申請號: 201711011716.1
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107717378A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 姚明勇;韓志國;張志康
• 申請（專利權）人: 江西寶群電子科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及燃氣表機芯自動組裝技術領域，尤其是一種膜片組件與機芯體裝配的裝置。

背景技術

現在工廠中膜片組件與機芯體裝配動作是人工將組裝好的膜片組件的內夾膜板先與折板裝配到一起，再將膜片四周的定位孔與芯體側面的定位柱套在一起，動作繁瑣，存在膜片套好但折板與內夾膜板未裝配到一起的情況無法檢測，在裝配過程中膜片經過人手會出現褶皺，影響產品性能，而且若要進行自動化組裝，因為膜片柔軟剛性差不易保持整體狀態及必須的定位孔位置。

發明內容

本發明的目的是提供一種膜片組件與機芯體裝配的裝置，為克服上述的不足，通過自動化裝置代替人工進行組裝，并克服膜片柔軟導致膜片組件不易取放定位的缺點，自動完成膜片組件與芯體的組裝避免出現折板與膜片組未裝好的情況，整個裝配裝置只需人工定時補料，裝配過程無需人工干預，效率高，節省人力成本，膜片無人工接觸，產品質量有保障。

本發明的技術方案：

一種膜片組件與機芯體裝配的裝置，包括底板、裝配夾具組、膜片組裝配移載機構、折板旋轉機構、直線模組、第一連接板、第一安裝支架、第二連接板、芯體組件、折板、升降氣缸、導向軸、直線軸承、第三連接板、連接柱、定位管、膜片仿形吸盤、外夾膜板吸盤、膜片、裝配夾具、第一氣缸、第一氣缸固定板、第四連接板、第五連接板、電機、第二氣缸、旋轉連接件、固定筒、芯體夾具、內夾膜板、噴嘴、滑動支座、直線滑軌組件、固定板、立軸；其中：裝配夾具組固定于底板上，膜片組裝配移載機構通過第一安裝支架固定于底板上，折板旋轉機構通過滑動支座固定于底板上，直線模組固定在第一安裝支架上，第一連接板固定于直線模組的移動塊上，第二連接板與第一連接板連接在一起，升降氣缸和直線軸承安裝于第二連接板上，導向軸穿過直線軸承固定于第三連接板上，升降氣缸的活塞桿固定于第三連接板上，膜片仿形吸盤和第三連接板通過連接柱連接在一起，噴嘴固定于膜片仿形吸盤的四角，噴嘴中間安裝有定位管，膜片仿形吸盤底面安裝有兩個外夾膜板吸盤，裝配夾具固定于裝配夾具組的上方，在折板旋轉機構中，直線滑軌組件安裝于滑動支座上，芯體夾具安裝于直線滑軌組件上，芯體組件放置于芯體夾具上，固定板固定于底板上，第一氣缸固定在固定板上，第一氣缸固定板與第一氣缸的活塞桿連接并連接于第四連接板上，第五連接板固定于第四連接板上，電機、第二氣缸固定于第五連接板上，固定筒通過旋轉連接件與電機連接，固定筒另一端與第二氣缸的活塞桿連接，立軸與折板壓鉚在一起并成為一體式結構，立軸旋轉會使折板同步轉動。

本發明的優點在于：本發明通過自動化裝置代替人工進行組裝，并克服膜片柔軟導致膜片組件不易取放定位的缺點，自動完成膜片組件與芯體的組裝避免出現折板與膜片組未裝好的情況，整個裝配裝置只需人工定時補料，裝配過程無需人工干預，效率高，節省人力成本，膜片無人工接觸，產品質量有保障。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構簡圖。

圖2為本發明的膜片仿形吸盤的仰視立體結構簡圖。

圖3為本發明的折板旋轉機構的仰視立體結構簡圖。

附圖標記：機架組1、桌板2、夾具循環平臺3、膜片裝配夾具4、膜片循環上料旋轉臺5、膜片載具6、膜片7、支架8、滑塊固定塊9、升降氣缸固定板10、升降氣缸11、直線軸承組件12、導向軸13、仿形吸盤組14、移載模組15、夾具循環機構16、膜片循環上料機構17、膜片移載吸取機構18、膜片定位銷19、吸附小孔20、氣管接頭接口21、仿形吸盤本體22、負壓腔室23、膜片定位銷避讓孔24。

具體實施方式