[發明專利]基于物聯網定位的飛行器牽引煙道裂縫核源探測系統

在審

• 申請號: 201711011111.2
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107621470A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 魏勝非
• 申請（專利權）人: 東北師范大學
• 主分類號: G01N23/00
• 分類號: G01N23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于除塵領域，尤其是指基于物聯網定位的飛行器牽引煙道裂縫核源探測系統。

背景技術

盡管清潔能源可以部分取代燃煤，但是要從根本上取代還需要很長時間。燃煤企業的排放的煙塵是氣溶膠即PM2.5的重要來源。治理燃煤企業的排放是刻不容緩的大事。燃煤排放物除了直接產生顆粒物還會產生硫和硝等污染環境的產物，降硫除硝同樣也是重要的任務。在治理硫和硝產物時會采用直接向煙道投放尿素的方法。這樣的一個副作用是煙道的冷熱變化會使煙道出現裂縫。當然在東北的冬季即使不采用投放尿素的方法，由于煙道內外的溫度差，煙道也容易出現裂縫。許多裂縫肉眼極難發現。部分煙在沒有進入靜電處理或其它處理部分前就從縫隙外泄，造成污染指標上升。為了能夠精準的探測到煙道的裂縫，采用核源探測方法。核射線可以透過細縫，被光電倍增管接收，依據此信息可以繪出細縫的圖像，從而為維修提供依據。在探測過程中，核放射源同光電倍增管保持在同一個水平面是關鍵，為了保證二者能夠同步，即在同一水平面，本發明提出了基于物聯網定位的飛行器牽引煙道裂縫核源探測系統。

發明內容

為了保證核放射源同光電倍增管保持在同一個水平面，本發明提出了基于物聯網定位的飛行器牽引煙道裂縫核源探測系統。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：本發明裝置由煙道、煙道左壁、核放射源、放射源牽引繩、第二紅外光敏二極管、第一紅外發光二極管、放射源牽引繩電機箱、橫桿、轉盤、飛行器、吊桿、光電倍增管牽引繩電機箱、光電倍增管牽引繩、第一紅外光敏二極管、第二紅外光敏二極管、光電倍增管接收成像模塊、煙道右壁、相對編碼角度傳感器、匯聚節點CC2530模塊、GPS定位模塊、第一電阻、第一三極管、第一繼電器、第一步進電機驅動模塊、第一步進電機、第二電阻、第二三極管、第二繼電器、第二步進電機驅動模塊、第二步進電機、第一節點CC2530模塊組成，其特征是：核放射源位于煙道內，核放射源同放射源牽引繩相連，第二紅外光敏二極管同放射源牽引繩相連，第一紅外發光二極管同放射源牽引繩相連，放射源牽引繩電機箱同放射源牽引繩相連，放射源牽引繩電機箱通過橫桿同光電倍增管牽引繩電機箱相連，光電倍增管牽引繩電機箱同光電倍增管牽引繩相連，第一紅外光敏二極管同光電倍增管牽引繩相連，第二紅外光敏二極管同光電倍增管牽引繩相連，光電倍增管接收成像模塊同光電倍增管牽引繩相連，相對編碼角度傳感器同匯聚節點CC2530模塊相連，GPS定位模塊同匯聚節點CC2530模塊相連，第一步進電機驅動模塊同匯聚節點CC2530模塊相連，第一電阻同匯聚節點CC2530模塊相連，第二步進電機驅動模塊同匯聚節點CC2530模塊相連，第二電阻同匯聚節點CC2530模塊相連，第一步進電機通過第一步進電機驅動模塊同第一繼電器相連，第一繼電器通過第一三極管同第一電阻相連，第二步進電機通過第二步進電機驅動模塊同第二繼電器相連，第二電阻通過第二三極管同第二繼電器相連，第一紅外光敏二極管同第一節點CC2530模塊相連；吊桿位于橫桿的中垂線上；核放射源到第二紅外光敏二極管的距離等于第二紅外光敏二極管到光電倍增管接收成像模塊的距離；第二紅外光敏二極管到第一紅外發光二極管的距離等于第一紅外光敏二極管到第二紅外光敏二極管的距離；第一紅外發光二極管到放射源牽引繩電機箱的距離等于光電倍增管牽引繩電機箱到第一紅外光敏二極管的距離。

CC2530是物聯網常用芯片。它是用于2.4GHz的ZigBee應用的一個真正的片上系統解決方案。它能夠以非常低的總的材料成本建立強大的網絡節點。該芯片結合了領先的RF收發器的優良性能，業界標準的增強型8051CPU，系統內可編程閃存。CC2530具有不同的運行模式，使得它尤其適應超低功耗要求的系統。運行模式之間的轉換時間短進一步確保了低能源消耗。