[發明專利]一種水下機器人用自由漂浮攝像機電纜

在審

• 申請號: 201711010672.0
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN107767999A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 馮業平
• 申請（專利權）人: 深圳訊道實業股份有限公司
• 主分類號: H01B7/12
• 分類號: H01B7/12;H01B7/18;H01B9/00;H01B9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及電力電纜領域，尤其涉及一種水下機器人用自由漂浮攝像機電纜。

背景技術

隨著科技的發展，人們在水下的工作量也越來越多，水下機器人的能夠及時看到水下的情況，水下機器人的攝像機會與電纜連接，現有的水下機器人用攝像機電纜在水中的浮力小于自身的重力，從而在水中始終處于下沉狀態，機器人在水中作業運動時，下沉電纜增加機器人的負荷，同時攝像機電纜在水中受到的拖曳力較大，使用壽命大大縮小。

發明內容

本發明的目的在于提供一種水下機器人用自由漂浮攝像機電纜，以解決上述技術問題。

為實現上述目的本發明采用以下技術方案：

一種水下機器人用自由漂浮攝像機電纜，包括發泡外護套、信號傳輸銅導體、電源傳輸線，所述電源傳輸線設有正、負兩根，電源傳輸線的外表面包裹有EPR乙丙橡膠絕緣層，EPR乙丙橡膠絕緣層的外表面包裹有填充物，填充物由內向外依次包裹有金屬屏蔽網、電源傳輸線護套，所述信號傳輸銅導體與電源傳輸線在同一水平線上，信號傳輸銅導體的外表面包裹有防水防腐絕緣護套，所述電源傳輸線護套及防水防腐絕緣護套均位于發泡外護套內，攝像機電纜在水中的浮力與重力相同。

優選的，所述發泡外護套采用EVA發泡材料制成。

優選的，所述電源傳輸線采用銅質材料制成。

優選的，所述填充物采用絕緣巖棉材料制成。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：本發明結構簡單，設計合理；最外側的發泡外護套因發泡降低了電纜的密度，提高了電纜自身的浮力，攝像機電纜在水中的浮力與重力相同，從而使電纜在水中處于自由漂浮狀態，降低了機器人的工作負荷，降低了拖曳力，提高了電纜的使用壽命。

附圖說明

圖1為本發明水下機器人用自由漂浮攝像機電纜示意圖。

圖中：1、EPR乙丙橡膠絕緣層，2、填充物，3、金屬屏蔽網，4、電源傳輸線護套，5、電源傳輸線，6、發泡外護套，7、防水防腐絕緣護套，8、信號傳輸銅導體。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細闡述。

如圖1所示，一種水下機器人用自由漂浮攝像機電纜，包括發泡外護套6、信號傳輸銅導體8、電源傳輸線5，所述電源傳輸線5設有正、負兩根，電源傳輸線5的外表面包裹有EPR乙丙橡膠絕緣層1，電源傳輸線采用銅質材料制成，EPR乙丙橡膠絕緣層1的外表面包裹有填充物2，填充物采用絕緣巖棉材料制成，填充物2由內向外依次包裹有金屬屏蔽網3、電源傳輸線護套4，所述信號傳輸銅導體8與電源傳輸線5在同一水平線上，信號傳輸銅導體8的外表面包裹有防水防腐絕緣護套7，所述電源傳輸線護套4及防水防腐絕緣護套7均位于發泡外護套6內，發泡外護套采用EVA發泡材料制成，攝像機電纜在水中的浮力與重力相同。

以上所述為本發明較佳實施例，對于本領域的普通技術人員而言，根據本發明的教導，在不脫離本發明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發明的保護范圍之內。