[發(fā)明專利]一種全地形建筑3D打印機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711010043.8
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN107605161A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬義軍
• 申請（專利權(quán)）人: 馬義軍
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04
• 代理公司: 廣州圣理華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44302
• 代理人: 頓海舟,李唐明

1.一種全地形建筑3D打印機，其特征在于：包括移動裝置、機械臂組件、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、打印組件和控制裝置，所述移動裝置下方設(shè)置有輪子或履帶，所述移動裝置的下方至少設(shè)置有2個支撐裝置，所述機械臂組件包括固定臂、伸縮臂和飛臂，所述飛臂的一端設(shè)置有滑軌和移動框架，所述飛臂沿順時針方向與所述伸縮臂之間存在負角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全地形建筑3D打印機，其特征在于，所述固定臂包括一級固定臂和二級固定臂；

所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在所述移動裝置上，所述一級固定臂的一端設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，所述一級固定臂的另一端與所述二級固定臂的一端連接，所述二級固定臂的另一端與所述伸縮臂的一端連接，所述伸縮臂的另一端與所述飛臂的一端連接，所述飛臂上的所述移動框架沿著所述滑軌滑出，所述移動框架與所述打印組件連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全地形建筑3D打印機，其特征在于，所述打印組件包括打印頭、電子流量計和多孔噴嘴，所述電子流量計監(jiān)測漿料的流速和所述多孔噴嘴的堵塞情況，所述多孔噴嘴安裝在所述打印頭的末端。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全地形建筑3D打印機，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括底座、轉(zhuǎn)盤、圓盤和驅(qū)動舵機，所述底座設(shè)置于所述移動裝置上，所述轉(zhuǎn)盤安裝于所述底座上，所述圓盤安裝于所述轉(zhuǎn)盤上，所述驅(qū)動舵機連接所述轉(zhuǎn)盤用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述一級固定臂一端安裝于所述圓盤上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全地形建筑3D打印機，其特征在于，所述一級固定臂和所述二級固定臂之間設(shè)置有升降油缸，所述二級固定臂與所述伸縮臂之間設(shè)置有伸縮油缸，所述伸縮臂與所述飛臂的連接位置設(shè)置有轉(zhuǎn)角油缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全地形建筑3D打印機，其特征在于，所述伸縮臂由多級機械臂組成，所述機械臂上設(shè)置有托架。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全地形建筑3D打印機，其特征在于，所述負角角度通過所述轉(zhuǎn)角油缸調(diào)節(jié)，所述負角的范圍為0°～30°。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全地形建筑3D打印機，其特征在于，所述負角的角度為20°。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全地形建筑3D打印機，其特征在于，所述打印機還包括攪拌輸送系統(tǒng)和儲料罐，所述攪拌輸送系統(tǒng)和所述儲料罐設(shè)置于所述移動裝置上，所述儲料罐與所述攪拌輸送系統(tǒng)連接，所述攪拌輸送系統(tǒng)通過供料管連接所述打印組件。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全地形建筑3D打印機，其特征在于，所述打印頭上設(shè)置有定位掃描裝置，用于監(jiān)測所述打印頭的位置，并將位置信號傳遞給所述控制裝置，所述控制裝置根據(jù)所述位置信號對所述打印頭進行定位。