[發明專利]一種無線智能環境監測機器人

在審

• 申請號: 201711009964.2
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN107838927A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 李小玲;張洪銀;楊東升;肖西川;方朝吻;袁繼敏;譚雨昕
• 申請（專利權）人: 成都大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;G08C17/02;H04M1/725;H04N5/225
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙)51223
• 代理人: 徐豐,張巨箭

1.一種無線智能環境監測機器人，其特征在于，包括：所述機器人基于微控制器，用戶通過手機端 APP 和所述機器人上的 WiFi 模塊和無線以太網連接；WIFI 模塊和微控制器通過 SDIO 接口連接，數據的傳輸通過軟件完成；所述機器人上設有 OV264 攝像頭模塊，攝像頭模塊通過 GPIO 接口和微控制器連接，當攝像頭采集到圖像數據之后 EXTI 通過中斷自動通知微型控制器傳輸圖像數據；微型控制器和傳感器之間通過 GPIO 和 ADC1~2 連接，經過電壓轉換后，獲取出環境各方面質量高低；微控制器通過 TIM1_OC1~4PWM 驅動 H 橋驅動電路來控制所述機器人的 4 個輪子，進而控制所述機器人方向；當所述機器人遇到障礙導致任意一個輪子不轉動時，ADC3 上的 AWD 將自動切斷輪子的供電，防止燒壞線圈。

2.根據權利要求 1 所述的無線智能環境監測機器人，其特征在于，所述微處理器采用 STM32 微控制器。

3.根據權利要求 1 所述的無線智能環境監測機器人，其特征在于，所述wifi 模塊采用 8W8686、88W8782 或 88W8801 芯片。

4.根據權利要求 1 所述的無線智能環境監測機器人，其特征在于，所述攝像頭模塊采用的是 OV2640，借助定時器 DMA 輔助采集圖像數據或者采用場同步中斷和像素同步中斷采集圖像數據。

5.根據權利要求 1 所述的無線智能環境監測機器人，其特征在于，所述機器人還使用了容量為 256 字節的 24C02 EEPROM 存儲器，地址范圍為0x00~0xff，存儲各個WiFi 熱點的 SSID 和密碼，以及手機客戶端 App 的管理

員賬號和權限。